《控制工程基础》根据普通高等学校非自动化专业学生学习本课程的基本要求，主要从经典控制理论角度，论述了控制系统的研究和设计方法，主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性分析、稳定性分析、根轨迹法、控制系统的设计与校正、计算机控制技术等。 《控制工程基础》着重阐明机电控制工程基本概念的建立和基本方法，简化或省略了与机电工程关系不大且深奥烦琐的数学推导。《控制工程基础》论述由浅入深，注重实例分析，便于自学，结合MATLAB的数值分析功能，使控制问题的分析研究数字化和形象化。一些繁复的数学运算可以利用MATLAB便利地完成，有助于引导学生在机电工程实际工作中应用。 《控制工程基础》可作为普通高等学校机械类和其他非自动化类工科专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。
第1章 概论
1.1 控制工程概述
1.2 自动控制系统的基本概念
1.2.1 控制系统的工作原理
1.2.2 反馈控制系统的组成
1.3 控制系统的分类
1.3.1 按反馈情况分类
1.3.2 按输入信号变化规律分类
1.3.3 按系统的数学描述分类
1.3.4 按系统内部的信号特征分类
1.4 对控制系统的基本要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 快速性
1.4.3 精确性
习题
第2章 控制系统的微分方程
2.1 建立微分方程的一般步骤
2.2 一阶系统的微分方程
2.2.1 比例控制系统的微分方程
2.2.2 积分控制系统的微分方程
2.2.3 微分控制系统的微分方程
2.2.4 一阶惯性控制系统的微分方程
2.3 二阶系统的微分方程
2.4 高阶系统的微分方程
2.5 应用MATLAB求解微分方程
2.6 非线性微分方程的线性化
习题
第3章 拉普拉斯变换
3.1 复变函数基础
3.1.1 复平面
3.1.2 复变函数
3.2 拉普拉斯变换的定义
3.3 几种典型函数的拉普拉斯变换
3.3.1 指数函数
3.3.2 阶跃函数
3.3.3 斜坡函数
3.3.4 正弦函数
3.3.5 幂函数
3.3.6 脉冲函数
3.4 拉普拉斯变换的基本性质和定理
3.4.1 线性性质
3.4.2 时域微分定理
3.4.3 时域积分定理
3.4.4 时域延时定理
3.4.5 时域衰减定理
3.4.6 时域尺度变换定理
3.4.7 时域初值定理
3.4.8 时域终值定理
3.4.9 时域卷积定理
3.4.]o 复微分定理
3.5 拉普拉斯反变换
3.5.1 拉普拉斯反变换的定义和计算公式
3.5.2 拉普拉斯反变换的部分分式展开法
3.6 应用拉普拉斯变换求解微分方程
3.7 应用MATLAB进行部分分式展开
习题
第4章 传递函数
4.1 传递函数的定义和性质
……
第5章 控制系统的时间响应
第6章 控制系统的频率特性
第7章 线性系统的稳定性分析
第8章 根轨迹法
第9章 控制系统的设计和校正
第10章 计算机控制技术
附录 拉普拉斯变换表
习题参考答案
参考文献
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