计算机控制系统（第2版）（配光盘）_李元春著_9787040252378_湖南知新文化传播有限公司读者荐购服务

　　本书从工程应用的角度出发，注重基础性、系统性和实用性，较深入地介绍计算机控制系统的基本知识及分析和设计方法。全书共十章，包括绪论、计算机控制系统设计的硬件基础、计算机控制系统的数学基础、计算机控制系统特性分析、计算机控制系统的间接设计方法、计算机控制系统的直接设计方法、数字控制器的状态空间设计方法、计算机控制系统的工程设计、新型计算机控制系统和计算机控制系统的可靠性设计。每一章后面都给出了大量的习题’并在书后提供了部分习题的参考答案。本书还配备了相应的多媒体教学课件，一方面方便学生理解、消化相关知识，另一方面也可供学生课下学习参阅。
　　本书可作为自动化专业学生的教材或参考书，也可供有关教师、科研人员及工程技术人员学习参考。

　　目前，计算机控制技术在人们的日常生活、工农业生产和国防建设等领域得到了广泛应用。大到非常复杂的控制系统，小到各种微型控制设备，计算机控制技术在其中均起着越来越重要的作用。随着计算机技术的迅速发展和微型计算机的日益普及，尤其是各种性能优良、价格低廉的嵌入式控制器的发展，使得用计算机实现的控制器的成本不断降低，其性能却不断提高，从而推动了计算机在控制系统中的应用。同时，通过软件编程可实现各种复杂、灵活的控制算法，因而计算机控制技术得以广泛应用于工农业生产、交通运输以及国防建设等各个领域，并取得了良好的控制效果。
　　本书是以微型计算机为控制工具，较深入地介绍计算机控制系统的基本知识和基本应用技术。全书共分十章。第一章介绍计算机控制系统的一些基本概念；计算机控制系统的组成、特点；计算机控制系统的分类；计算机控制理论及计算机控制系统的发展。第二章介绍计算机控制系统的过程通道与接口、电源、信号的采样与重构以及数字滤波等基本知识。第三章介绍计算机控制系统的数学基础，包括差分方程、z变换理论、脉冲传递函数。第四章介绍计算机控制系统的分析，包括稳定性分析、动态特性分析及稳态误差分析。第五章介绍数字控制器的模拟化设计方法，包括模拟控制器与数字控制器的转换以及数字PID控制器的设计方法。第六章介绍数字控制器直接设计法的原理、方法；介绍最少拍无差有波纹、无波纹系统的设计方法；史密斯预估器设计方法；大林设计方法；数字控制器的根轨迹设计法和频域设计法。第七章介绍基于状态空间模型的数字控制器设计方法。第八章介绍计算机控制系统的设计方法和步骤，以及计算机控制系统的设计举例。第九章介绍新型计算机控制系统，包括当今应用非常广泛的嵌入式系统的基本概念、应用领域、设计实例和发展状况；集散控制系统、现场总线控制系统及网络控制系统的基本概念、结构、特点及其应用问题。第十章介绍计算机控制系统的可靠性技术，包括干扰的来源及其抗干扰措施、冗余技术及故障诊断技术。

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