《旋转导向钻井工程力学》详细介绍了旋转导向钻井工具系统的力学性能的研究及优化、工具造斜控制、BHA优化设计等。内容涵盖了静力学、动力学与运动学分析，具有较高的理论价值，旋转导向钻井项目研究提供基础理论支持。
第1章 绪论
1.1 旋转导向钻井技术发展概况
1.2 旋转导向工具的研制与应用
1.3 油气井管柱力学研究现状
第2章 旋转导向BHA导向力的静力学特征
2.1 数学模型
2.2 旋转导向BHA导向力计算的加权余量解
2.3 弯曲平面倾角的计算模型
2.4 导向能力预测的地层平衡侧向力法模型
第3章 旋转导向BHA导向力的静力学计算分析
3.1 旋转导向BHA导向力计算分析及结果验证
3.2 带柔性短节的BHA导向力计算分析
3.3 旋转导向BHA导向力分析及实例优化
3.4.静力学分析主要结论
第4章 旋转导向BHA导向力计算分析系统软件研制与应用
4.1 软件研制
4.2 试验用旋转导向BHA导向力计算分析
4.3 主要结论
第5章 旋转导向钻井系统多体动力学建模方法
5.1 旋转导向钻井系统力学模型描述
5.2 钻柱系统绝对节点坐标梁单元模型
5.3 旋转导向钻井系统相关约束模型
5.4 旋转导向钻井系统中相关作用力模型描述
第6章 旋转导向钻井系统仿真试验软件平台开发
6.1 数值计算方法
6.2 多体系统动力学仿真软件研制
第7章 推靠式旋转导向钻井系统的动力学特性
7.1 二维水平井算例研究
7.2 旋转导向钻具的优化仿真试验研究
7.3 旋转导向钻具系统其他相关问题研究
7.4 结论与建议
第8章 指向式旋转导向钻井系统动力学特性
8.1 指向式旋转导向钻井系统模型建立
8.2 指向式导向钻具模型计算结果
8.3 指向式导向钻具模型计算结论
参考文献
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