在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。
《ROBCAD操作入门》以ROBCAD软件为对象，详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等，且介绍了与之相关的工艺知识，达到学习工业机器人仿真编程的目的。
《ROBCAD操作入门》适用普通本科和高等职业院校的自动化相关专业、汽车制造专业的学生，以及从事工业机器人应用开发、调试和现场维护的技术人员使用。
在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。工业机器人技术自问世以来，就力求在高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维护等方面不断有所突破。随着视觉技术，速度、加速度等传感器技术与工业机器人技术的结合，工业机器人的智能化、适应性和安全性达到了前所未有的提升。工业机器人以其稳定、高效、低故障率等众多优势正越来越多地代替人工劳动，成为现在和未来加工制造业的重要技术和自动化装备。
随着工业产品竞争的日趋激烈，德国率先提出“工业4.0”的概念，致力于发展智能工厂、智能生产和智能物流的柔性智能产销体系。中国也顺应国际发展趋势和国情，提出了2025中国制造蓝图，指出了中国加工制造业的转型方向和目标。10年后，中国对工业机器人的使用量将达到现在的10倍以上。这些设备的投入将给现场的技术人员提出新的技术要求和挑战。
在ROBCAD软件的学习使用过程中，经历了很多坎坷，水平一直提高也不快。直到拿到思茅老师的教学资料（2年时间才完成），同时也借鉴了温乃年等网上很多专业人士的资料，才系统开始学习ROBCAD软件。
合格的工业机器人仿真工程师最好有3～5年工作经验，并且是公司的主导力量，能够参与项目的前期方案、中期设计、后期现场支持。本人仅仅有过几年的工业机器人应用工作经历，参与过部分实际工作项目，水平远远不足。所以也参与了很多ROBCAD、TECNOMATIC专业交流群，想再提升水平，但发现技术资料重复度高、没有条理性、不全面等问题。
最终把网上所能查到的部分资料及自己的实际工作经验结合在一起，编写了这本书，这是所有ROBCAD软件从业人员的共同结晶，在此一并表示感谢！
本书由湖北汽车工业学院的刘永、龚青山、陈君宝共同写作。本书作者都是工业机器人应用技术方面的专家，有丰富的实际经验。特别感谢思茅老师和从事ROBCAD软件操作的相关技术人员。他们的知识结晶合在一起，才能著成本书并帮助到读者。
前言
第1章 工业机器人品牌介绍
1．1 日本机器人品牌
1．2 欧美机器人品牌
1．3 国产机器人品牌
第2章 ROBCAD软件介绍
2．1 ROBCAD概述
2．2 ROBCAD常见的模块
2．3 ROBCAD软件安装
2．4 ROBCAD软件界面整体介绍
2．5 ROBCAD工作模式、基本功能
2．6 ROBCAD菜单
2．7 ROBCAD窗口
2．8 常用工具箱指令介绍
2．9 ROBCAD基础知识
2．10 小结
2．11 练习
第3章 Modeling建模模块
3．1 Modeling模块菜单
3．2 Modeling常用工具箱指令介绍
3．3 建模命令详解及演示过程
3．4 Modeling模块一些常用技巧
3．5 Kinematics制作基本流程
3．6 夹具Kinematics设计实例
3．7 汽缸Kinematics设计实例
3．8 小结
3．9 练习
第4章 资源定义、Cell的建立
4．1 项目的数据结构形式
4．2 数据转换的相关问题
4．3 cell仿真工作站的建立
4．4 Cell创建时一些常用技巧
4．5 小结
4．6 练习
第5章 Spot点焊模块
5．1 Spot模块菜单
5．2 点焊技术
5．3 Spot-Project或Cell的创建步骤
5．4 带有Location的旧零件更新
5．5 机器人外部TCP焊接仿真
5．6 七轴机器人仿真
5．7 快速添加target路径的方法
5．8 小结
5．9 练习
第6章 ROBCAD_SOP模块
6．1 SOP模块菜单
6．2 SOP制作
6．3 SOP高级应用
6．4 干涉区信号设置
6．5 多机器人仿真与工作平衡
6．6 通过互换信号进行干涉区确认
6．7 SOP生成．html网页报告
6．8 小结
6．9 练习
第7章 Draft绘图模块
7．1 Draft模块菜单
7．2 图纸输出
7．3 Dxf文件输入输出
7．4 焊枪投影输出2D
7．5 仿真布局Layout输出
7．6 小结
7．7 练习
第8章 ROBCAD Human模块
8．1 人机工程学基础知识
8．2 Human模块菜单
8．3 人体姿态分析
8．4 人机工程仿真
8．5 小结
8．6 练习
第9章 其他常用模块及其他常用焊接技术
9．1 Arc弧焊应用
9．2 Cables管线包应用
9．3 其他常用应用中的工具指令
9．4 其他常用焊接技术
9．5 小结
9．6 练习
第10章 Roller Hemming滚边技术
10．1 滚边基础知识
10．2 滚边相关工序介绍
10．3 Cut and Seal滚边模块菜单
10．4 小结
10．5 练习
第11章 OLP离线模块
11．1 OLP概述
11．2 OLP模块菜单
11．3 工作流程简单介绍
11．4 程序导出
11．5 小结
11．6 练习
第12章 工业机器人仿真项目流程总结
12．1 项目标准定制
12．2 项目工作流程
参考文献
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