本书全面系统地论述众源影像获取方法和利用众源影像进行地理信息提取的摄影测量理论与方法，包括众源影像几何定位、密集匹配、几何配准与三维建模。全书共6章。第1章综合论述众源影像摄影测量的技术与方法；第2章介绍众源影像的获取技术与方法；第3章论述众源影像的几何定位方法，并介绍常用工具与软件；第4章论述生成众源影像三维点云的密集匹配方法；第5章论述众源影像与全景影像、地图数据、街景模型和激光点云配准的理论和方法；第6章论述利用众源影像进行三维建模的方法。
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目录
第1章 众源影像概述 1
1.1 众源影像的概念和特点 3
1.2 众源影像在三维建模中的应用 4
1.2.1 众源影像在构建数字城市中的应用 5
1.2.2 众源影像在应对自然灾害中的应用 5
1.2.3 众源影像在文物保护中的应用 6
1.3 众源影像三维建模过程中遇到的问题 6
1.3.1 众源影像的采集 6
1.3.2 众源影像的配准 6
1.3.3 众源影像三维建模 7
1.4 众源影像三维建模的关键技术 7
1.4.1 众源影像检索与服务技术 7
1.4.2 众源影像密集匹配 8
1.4.3 众源影像地理配准 10
1.4.4 单体化矢量模型构建 11
1.5 本章小结 12
参考文献 12
第2章 众源影像的获取技术与方法 17
2.1 众源影像的集成和检索 19
2.1.1 众源影像整体获取策略 19
2.1.2 基于网站API的数据获取策略 20
2.1.3 基于网页解析的数据获取策略 21
2.1.4 众源影像多样化检索的实现方式 21
2.2 众源影像数据的下载和管理 27
2.2.1 众源影像数据的聚合 27
2.2.2 众源影像的存储与管理 28
2.2.3 众源影像的批量下载 29
2.3 众源影像的过滤 32
2.3.1 基于特征点匹配的过滤方法 32
2.3.2 基于深度学习的众源影像过滤 33
2.4 众源影像数据的检索性能评价 35
2.4.1 众源影像的检索评价方法 35
2.4.2 众源影像的检索评价指标 39
2.4.3 众源影像检索平台可用性实验 40
2.5 本章小结 47
参考文献 47
第3章 众源影像几何定位 49
3.1 影像几何定位概述 51
3.2 特征提取与匹配 52
3.2.1 几种传统特征点提取算子 53
3.2.2 尺度不变特征提取与匹配 53
3.2.3 二进制特征算子 58
3.3 光束法区域网平差 59
3.3.1 众源影像特点 60
3.3.2 成像方程 61
3.3.3 成像参数均已知的平差模型 66
3.3.4 成像参数全部或部分未知的平差模型 67
3.3.5 约束条件的使用 69
3.3.6 平差的求解 70
3.3.7 光束网平差的稀疏性 72
3.4 常见工具与软件 74
3.4.1 开源平差解算代码包 74
3.4.2 开源SfM软件 75
3.4.3 商业化SfM软件 77
3.5 本章小结 78
参考文献 78
第4章 众源影像密集匹配 81
4.1 密集匹配概述 83
4.2 匹配测度 85
4.2.1 传统基于像素灰度的匹配测度 85
4.2.2 Census 86
4.2.3 互信息 87
4.3 双目影像立体匹配 90
4.3.1 核线几何 91
4.3.2 局部密集匹配 93
4.3.3 全局匹配 98
4.3.4 半全局匹配 100
4.4 多视密集匹配 105
4.4.1 多视密集匹配算法的概述 105
4.4.2 匹配影像对的自动选择 106
4.4.3 基于图像块的多视密集匹配 108
4.4.4 基于贝叶斯模型估计的多视密集匹配 110
4.5 本章小结 113
参考文献 114
第5章 众源影像配准方法 119
5.1 众源影像与全景影像的配准 121
5.1.1 球形全景影像的投影模型 121
5.1.2 基于改进EPnP算法的配准参数解算 122
5.1.3 配准参数变换和统一参考系 125
5.2 众源影像与地图数据的配准 125
5.2.1 OpenStreetMap概述与数据采集 126
5.2.2 OpenStreetMap数据的获取 128
5.2.3 众源影像与OpenStreetMap的配准 129
5.3 众源影像与街景模型的配准 132
5.3.12 D-3D线特征配准的函数模型 133
5.3.2 基于PnL算法的配准关系解算 135
5.3.3 配准参数变换和统一参考系 136
5.4 众源影像与激光点云的配准 137
5.4.1 众源影像与机载激光点云的配准 138
5.4.2 众源影像与地面激光点云的配准 138
5.5 本章小结 140
参考文献 140
第6章 众源影像建模方法 143
6.1 三维mesh的构建 145
6.1.1 基于Delaunay三角剖分的表面重建 145
6.1.2 旋转球算法 148
6.1.3 泊松重建算法 152
6.2 建筑物点云分割 157
6.2.1 点云面片初始分割方法 157
6.2.2 基于图割多标号优化的建筑物点云面片分割 159
6.2.3 分割流程 163
6.3 建筑物单体化模型纹理映射方法 166
6.3.1 纹理数据预处理 167
6.3.2 多视影像最优纹理分布 168
6.3.3 纹理空洞填充 170
6.3.4 纹理影像颜色调整 171
6.3.5 纹理排样 174
6.4 空地一体化联合建模方法 175
6.4.1 航空影像与地面近景影像联合建筑物建模 176
6.4.2 航空影像与街景影像联合建筑物建模 177
6.6 本章小结 179
参考文献 179
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