《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》分为四部分：第壹部分着重介绍FANUC机器人仿真软件的使用、编程指令、坐标的建立、示教器的使用，让读者对FANUC机器人有全面认识；第二部分通过典型项目深入学习编程指令的应用，包括程序算法的设计、典型焊接工作站的系统集成和编程；第三部分为机器人信号的配置、故障排除、电气维护；第四部分通过综合性的机器人工作站系统集成项目让读者学会机器人外围集成，学会如何利用立体编程思维实现多向的机器人集成项目。
《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》中的学习项目和案例来源于机器人典型工作领域的实践应用，注重举一反三的方法总结。
《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》可作为大中专学校工业机器人专业教材，也可以作为工程技术人员学习FANUC机器人技术的参考书。
《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》配有操作过程的学习微课，读者可用手机或计算机登录以下微博地址观看：https://weibo.com/u/1242655873。
与其他品牌机器人相比，FANUC机器人的编程、示教、使用规范是*细致的，学习FANUC机器人编程后自学其他品牌机器人会变得轻松。
《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》主要具有以下几个特色：
1）内容由浅入深，从项目入手，引导初学者在动手的过程中理解机器人的基本工作原理和应用时涉及的概念，用*低的成本掌握机器人技术。
2）各章节归纳了各款机器人操作过程的异同点，为读者在学习其他品牌机器人的过程中提供了知识迁移的思路。
3）所涉及的项目均是实际生产项目的提炼，读者可以从中了解到机器人在生产应用中的施工工艺和要求。
4）配有操作过程的学习微课，读者可用手机或计算机登录以下微博地址观看：https://weibo.com/u/1242655873。
在工业 4.0席卷全球、落实《中国制造 2025》规划的今天，智能制造、机器换人已成为新技术革命的前沿。工业机器人的普及代替原来繁重、危险、重复的人力劳动，让生产效率大大提高。目前进行技术改革，提高自动化程度，加大各类机器人的投入已成为汽车生产行业、 3C行业、陶瓷行业、五金行业获得技术及成本竞争力的关键。新技术的推进，让工业机器人专业在各层次的学校应运而生，掌握工业机器人技术是新时期自动化技术人员的必备技能之一。
世界机器人四大公司 ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA以其核心部件的精度在全球市场上占有绝对优势，近年来我国自主研发的机器人如沈阳新松机器人、安徽埃夫特机器人、南京埃斯顿机器人、华数机器人、广数机器人等在国内不断普及，我国自主品牌的机器人在我国机器人市场占据的地位越来越重要。
对于机器人的学习者和技术员来说，学习一款机器人后对自学其他机器人应能触类旁通，在各大机器人品牌中 FANUC机器人的编程、示教、使用规范是最细致的，学习 FANUC机器人编程后自学其他品牌的机器人会变得轻松。《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》由浅入深，从项目入手，引导初学者在动手的过程中理解机器人的基本工作原理和应用时涉及的概念，用最低的成本掌握机器人技术。《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》分为四部分：第一部分着重讲解 FANUC机器人使用时涉及的软硬件概念，利用仿真软件建立工作环境，让读者对 FANUC机器人有全面认识；第二部分通过项目训练编程指令的应用，聚焦程序算法的设计，讲述如何最快、最低成本学会机器人编程；第三部分详细分析机器人使用过程中的常见问题、故障排除，每个问题阐明解决步骤；第四部分通过典型的机器人工作站系统集成项目让读者明确机器人外围集成的方法，如何利用立体编程思维实现多向的机器人系统集成。
《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》作者根据多年使用经验，在各章节归纳了各款机器人操作过程的异同点，为读者在学习其他品牌机器人的过程中提供了知识迁移的思路。当前的机器人技术应用是融合传感器、夹具、液压与气动、 PLC、工业网络、人机界面的机电一体化综合技术，机器人专业人才需要有扎实的专业基础和开阔的技术视野，不断更新技术知识，本书所涉及的项目均是实际生产项目的提炼，读者可以从中了解到机器人在生产应用中的施工工艺和要求。
由于作者水平有限，书中难免有错误之处，恳请广大读者批评指正，读者可通过邮箱 xzunion@21cn.com与作者进行交流。《精通 FANUC机器人编程、维护与外围集成》配有相关学习微课，读者可用手机或计算机登录以下微博地址观看： https://weibo.com/u/1242655873。
作 者
前言
第一部分 工业机器人基本知识
项目一 认识工业机器人的参数和应用领域
任务一 认识工业机器人的结构和参数
任务二 认识工业机器人的应用
任务三 认识工业机器人涉及的外围技术
项目二 建立 FANUC机器人仿真环境
任务一 新建一个焊接工作单元
任务二 认识机器人仿真软件的功能
项目三 示教器的使用与坐标系的建立
任务一 学会使用示教器
任务二 区分各种坐标系与运动类型
任务三 建立工具坐标系
任务四 建立用户坐标系
任务五 激活坐标系并检验
项目四 认识 FANUC机器人编程指令
任务一 创建新的程序文件
任务二 全面认识 FANUC机器人指令
任务三 定义基准点 Ref Position
第二部分 精通编程指令的应用
项目一 机器人位置和轨迹编程
任务一 简笔画与涂胶编程
任务二 PR指令实现平面内偏移
任务三 OFFSET指令实现平面内偏移
项目二 带算法的程序设计
任务一 用偏移指令实现简单码垛控制
任务二 用专用码垛指令实现 432堆垛控制
任务三 SELECT指令结合子函数实现废品装箱
任务四 用 FOR指令实现雕刻深度控制
任务五 学习 FOR、IF（JMP）、SELECT指令间的转换
项目三 焊接程序编程与调试
任务一 学习焊接基础知识与工艺要求
任务二 机器人激光焊接线、调试与编程
任务三 机器人氩弧焊接线、调试与编程
任务四 机器人铝焊接线、调试与编程
第三部分 机器人运行与维护
项目一 对机器人信号进行分类和选择程序启动方式
任务一 认识机器人的信号类型
任务二 选择机器人程序的启动方式
项目二 机器人常见故障检修
任务一 机器人系统备份与恢复
任务二 编码器断电、数据丢失的恢复
任务三 熔断器熔断故障诊断
第四部分 机器人外围自动化系统集成
项目一 冲压工作站系统集成
任务一 安全信号控制设计
任务二 冲床 -机器人 -外围 PLC之间的关系设计
任务三 机器人 I/O信号与程序设计
任务四 三菱工控板 I/O信号和程序设计
任务五 人机界面组态设计
项目二 机器人自动化生产线系统集成
任务一 确定联机信号分配
任务二 2#PLC灌装模块编程
任务三 1#PLC模块化 MPS编程
任务四 FANUC机器人编程
任务五 触摸屏组态界面元件分配
附录
附录 A FANUC机器人常用系统变量
附录 B 系统配置项详细说明
附录 C MENU菜单的子菜单以焊接为例
附录 D FANUC机器人示教器常见报错及其处理思路
附录 E 配套微课清单
参考文献
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