服务机器人技术及应用

定　　价：32 元

• 作者：谷明信, 赵华君, 董天平, 主编
• 出版时间：2018/1/1
• ISBN：9787564366469
• 出 版 社：西南交通大学出版社

• 中图法分类：U269 
• 页码：154页
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传感检测系统、设计仿真、个人及家庭服务机器人、专用服务机器人、发展计划与趋势等。本书注重理论与实践结合，注重学生发散性思维能力训练和工程实践应用创新能力培养。本书适合用作高等院校机器人工程、自动化、机械电子工程、机械工程、电气工程及其自动化专业本科生教材，也可供服务机器人技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。