动态测量数据处理理论

定　　价：48 元

• 作者：赵长胜
• 出版时间：2016/12/1
• ISBN：9787503040252
• 出 版 社：中国地图出版社

• 中图法分类：TP274 
• 页码：138
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

本书归纳总结了动态数据处理理论与算法的主要内容，详细论述了卡尔曼滤波的基本原理和基本算法。主要包括卡尔曼滤波函数动态模型、观测模型、随机模型、误差探测诊断与修复、误差实时估计及抗差自适应卡尔曼滤波、有色噪声卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等。