第1章 绪 论………………………………………………………………………1
1.1 国内外研究现状…………………………………………………………2
1.2 研究内容…………………………………………………………………10
第2章 三维激光扫描测量技术…………………………………………………12
2.1 激光基础…………………………………………………………………12
2.2 三维激光扫描测量技术…………………………………………………14
2.3 三维激光扫描测量系统…………………………………………………17
2.4 工作流程…………………………………………………………………19
2.5 应用领域…………………………………………………………………22
第3章 三维激光点云模型构建…………………………………………………26
3.1 点云去噪…………………………………………………………………26
3.2 点云平滑…………………………………………………………………28
3.3 数据配准…………………………………………………………………33
3.4 数据融合…………………………………………………………………42
第4章 多级空间索引的建立……………………………………………………46
4.1 多级格网和kd树混合索引的构造方法………………………………46
4.2 最近邻搜索………………………………………………………………52
4.3 基于MultiGridKD树索引的点云最近邻搜索………………………54
4.4 实验比较…………………………………………………………………57
第5章 建筑物点云数据的分割与拟合…………………………………………62
5.1 分割方法…………………………………………………………………63
5.2 微分几何信息估算………………………………………………………68
5.3 点云高斯映射……………………………………………………………74
5.4 AQDBSCAN密度聚类………………………………………………76
5.5 重叠区的分析与碎面过滤………………………………………………85
5.6 特征提取与拟合…………………………………………………………88
5.7 噪声点归类………………………………………………………………90
5.8 三角网构建………………………………………………………………90
5.9 处理流程及实验比较分析………………………………………………93
第6章 基于深度学习的建筑物语义分割………………………………………104
6.1 基于深度学习的点云分割方法………………………………………104
6.2 点云分割网络…………………………………………………………109
6.3 实 验…………………………………………………………………113
第7章 多核并行计算优化………………………………………………………118
7.1 并行计算与多核技术…………………………………………………118
7.2 OpenMP并行编程模型………………………………………………120
7.3 算法的并行计算优化…………………………………………………121
7.4 实验及分析……………………………………………………………127
第8章 原型系统的设计与实现…………………………………………………131
8.1 原型系统设计…………………………………………………………131
8.2 功能模块与界面………………………………………………………139
8.3 实验结果………………………………………………………………143
第9章 结论与展望………………………………………………………………144
9.1 研究结论………………………………………………………………144
9.2 研究展望………………………………………………………………145
参考文献……………………………………………………………………………146