物质如何产生感知、思维、梦境和创造力？我们的大脑如何理解思想、理论和概念？所有这些非物质的精神状态，包括意识本身到底植根于何处？在神经科学、心理学、人工智能和机器人学等各学科繁忙的交汇处，这些与人类生存息息相关的问题的答案正慢慢浮出水面。
在这部开创性的著作中，哲学家和认知科学家安迪·克拉克（Andy Clark）从几个领域入手，揭示了大脑作为预测引擎这一现实——高级生物已经演化成为善于预测传入感知刺激流的复杂装置，这些预测会引发行动，构建我们的世界，并改变我们需要参与和预测之物。克拉克带领我们踏上了一段前所未有的发现之旅，描绘了预测加工的循环因果流程和有机体—环境的自组织结构，展示了一种大胆的、全新的、*前沿的视角。
目 录
前言 会预测的肉
致谢
引言 猜谜游戏
第1部分 预测的力量
1 预测机器
1.1 觉知一杯咖啡的两种方式
1.2 采用动物的视角
1.3 自举式学习
1.4 多层架构的学习
1.5 数字解码
1.6 结构处理
1.7 预测加工
1.8 标示新异刺激
1.9 预测自然场景
1.10 双目竞争
1.11 抑制与选择性增强
1.12 编码、推理和贝叶斯大脑
1.13 把握主旨
1.14 大脑中的预测加工
1.15 沉默是金？
1.16 期望看见一张脸
1.17 被预测引入歧途
1.18 心智的倒置
2 调节音量：噪音、信号和注意
2.1 信号识别
2.2 白色圣诞节
2.3 双向信息的精妙博弈
2.4 注意、偏向竞争和信号增强
2.5 整合与耦合
2.6 品味行动
2.7 注视分配机制：何谓顺其自然
2.8 知觉—注意—行动环路的循环因果架构
2.9 相互确证的误解
2.10 关于精度的疑虑
2.11 令人始料未及的大象
2.12 当精度变得反常
2.13 在焦点以外
3 幻象之城
3.1 建构的逻辑
3.2 简单的“看见”
3.3 跨模态和多模态效应
3.4 元模态效应
3.5 知觉到缺失
3.6 期望和有意识的知觉
3.7 从知觉到想象
3.8 对想象与知觉的“读脑术”
3.9 梦工厂
3.10 PIMMS与过往经历
3.11 开启心智的时间之旅
3.12 认知安装包
第2部分 具身的预测
4 预测—行动机器
4.1 预热
4.2 关于胳肢
4.3 正向模型：对时间的巧妙处理
4.4 最优反馈控制
4.5 积极推理
4.6 简化控制机制
4.7 超越输出副本
4.8 无需成本函数
4.9 行动导向的预测
4.10 基于预测的机器人学
4.11 知觉—认知—行动引擎
5 “精度”工程：信息流的塑造
5.1 双重角色
5.2 最大化情境敏感度
5.3 再观层级结构
5.4 塑造有效连接
5.5 瞬态集群
5.6 理解行动
5.7 创造镜像神经元
5.8 “谁干的？”
5.9 机器人的未来
5.10 无止无休、反应敏捷的大脑
5.11 为短暂性欢呼
6 超越幻想
6.1 对世界的预期
6.2 受控的幻觉和虚拟现实
6.3 结构化概率学习的惊人范围
6.4 准备行动
6.5 可供性竞争的实现
6.6 基于交互的“自然的关节”
6.7 证据的边界与含混的推理
6.8 无惧恶魔
6.9 你好，世界！
6.10 幻觉：非受控的知觉
6.11 最优的错觉
6.12 更安全的渗透
6.13 评估模型受谁评估？
6.14 扣人心弦的故事
7 预测自我：悄然靠近意识
7.1 人类经验空间
7.2 温度指示灯
7.3 推理和经验的螺旋
7.4 精神分裂症与平稳追踪任务中的眼动
7.5 模拟平稳追踪
7.6 干扰平稳追踪
7.7 再谈胳肢
7.8 少些感知，多点行动？
7.9 干扰感知抑制
7.10 “心因性障碍”与安慰剂效应
7.11 干扰心因效应
7.12 自闭症、信号和噪音
7.13 有意识的存在
7.14 情绪
7.15 黑暗中的恐惧
7.16 一窥“困难问题”
第3部分 搭建预测支架
8 懒惰的预测机器
8.1 表面张力
8.2 有效而懒惰
8.3 生态平衡与棒球
8.4 具身加工流
8.5 朴素的、行动导向的预测机器
8.6 策略的选择：竞争与混合
8.7 准确性与复杂性的平衡
8.8 再谈棒球
8.9 延伸的预测之心
8.10 逃离暗室
8.11 游戏、创新和自组织不稳定性
8.12 又快又贱又灵活
9 人之所以为人
9.1 预测所处的位置
9.2 重述：围绕预测误差的自组织
9.3 效率和“上帝先验”
9.4 混沌，以及自发皮质活动
9.5 设计者环境和文化实践
9.6 白线
9.7 为创新而创新
9.8 词语：操纵精度的工具
9.9 预测他人
9.10 生成我们的世界
9.11 表征：误入歧途？
9.12 与世界相遇
10 结论：预测的未来
10.1 具身预测机器
10.2 问题、困惑和陷阱
附录1 浅谈贝叶斯推理
附录2 关于自由能的构想
注释
参考文献
索引
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