本书主要内容包括三个部分：第壹部分，介绍了中国自动驾驶发展的背景，并按照不同应用场景对自动驾驶商业化应用进行了研究分析；第二部分，对无人出租车、干线物流、无人公交、封闭园区物流、无人环卫、无人配送、自主代客泊车等场景的应用进行了介绍， 结合国外监管，对国内各场景商业化面临的挑战进行了分析，并给出相关建议；第三部分，对自动驾驶场景落地进行了总结，阐述了未来自动驾驶对汽车产业变化的影响。
本书适合汽车及相关行业的管理者、技术开发人员、产业投资人员、战略研究人员阅读，也适合对自动驾驶、智慧交通感兴趣的读者阅读参考。
第一章 ... 001
中国自动驾驶发
展的背景与进程
一 发展背景 ... 001
（一）加速推动中国汽车强国建设
... 001
（二）自动驾驶涉及的跨界行业是中国
优势产业 ... 002
（三）广阔的市场空间为多元自动驾驶
技术提供平台 ... 003
（四）对新技术监管边界模糊 ... 005
二 自动驾驶商业化已提上日程 ... 005
第二章 ... 010
无人出租车
一 无人出租车场景 ... 010
（一）出租车场景特点 ... 010
（二）自动驾驶带来价值 ... 013
二 全球应用现状 ... 017
（一）重点企业应用现状 ... 017
（二）重点国家管理模式 ... 020
三 国内产业发展 ... 021
（一）国内产业基础 ... 021
（二）国内商业化进程 ... 022
（三）国内商业化趋势 ... 024
四 挑战及建议 ... 027
（一）挑战 ... 027
（二）建议 ... 029
第三章 ... 031
干线物流
一 无人干线物流场景 ... 031
（一）干线物流场景特点 ... 031
（二）自动驾驶带来价值 ... 035
二 全球应用现状 ... 036
（一）重点企业应用现状 ... 036
（二）重点国家管理模式 ... 039
三 国内产业发展 ... 042
（一）国内产业基础 ... 042
（二）国内商业化进程 ... 043
（三）国内商业化趋势 ... 045
四 挑战及建议 ... 046
（一）挑战 ... 046
（二）建议 ... 047
第四章 ... 049
末端物流
一 无人末端物流场景 ... 049
（一）末端物流场景特点 ... 049
（二）自动驾驶带来价值 ... 054
二 全球应用现状 ... 056
（一）重点企业应用现状 ... 056
（二）重点国家管理模式 ... 065
三 国内产业发展 ... 071
（一）国内产业基础 ... 071
（二）国内商业化进程 ... 076
（三）国内商业化趋势 ... 080
四 挑战及建议 ... 081
（一）挑战 ... 081
（二）建议 ... 084
第五章 ... 088
无人公交
一 无人公交场景 ... 088
（一）公交场景特点 ... 088
（二）自动驾驶带来价值 ... 089
二 全球应用现状 ... 089
（一）重点企业应用现状 ... 089
（二）重点国家管理模式 ... 091
三 国内产业发展 ... 092
（一）国内产业基础 ... 092
（二）国内商业化进程 ... 095
（三）国内商业化趋势 ... 097
四 挑战及建议 ... 097
（一）挑战 ... 097
（二）建议 ... 098
第六章 ... 100
封闭园区物流
一 封闭园区物流场景 ... 100
（一）园区物流场景特点 ... 100
（二）自动驾驶带来价值 ... 102
二 全球应用现状 ... 103
（一）重点企业应用现状 ... 103
（二）重点国家管理模式 ... 107
三 国内产业发展 ... 109
（一）国内产业基础 ... 109
（二）国内商业化进程 ... 110
（三）国内商业化趋势 ... 111
四 挑战及建议 ... 114
（一）挑战 ... 114
（二）建议 ... 115
第七章 ... 117
无人环卫
一 无人环卫场景 ... 117
（一）无人环卫场景特点 ... 117
（二）自动驾驶带来价值 ... 120
二 全球应用现状 ... 123
（一）国外应用现状 ... 123
（二）国内应用现状 ... 124
三 国内产业发展 ... 126
（一）国内产业基础 ... 126
（二）国内量产的规模效益 ... 129
（三）国内商业模式化趋势 ... 130
四 挑战及建议 ... 131
（一）挑战 ... 131
（二）建议 ... 133
第八章 ... 135
无人农机
一 无人农机场景 ... 135
（一）农用机械场景特点 ... 135
（二）自动驾驶带来价值 ... 137
二 全球应用现状 ... 138
（一）国外应用现状 ... 138
（二）国内应用现状 ... 140
三 国内产业发展 ... 144
四 挑战及建议 ... 146
（一）挑战 ... 146
（二）建议 ... 149
第九章 ... 150
自主代客泊车
一 自主代客泊车发展背景 ... 150
（一）国家推进智慧停车场建设
... 150
（二）城市停车困难依然普遍 ... 153
二 自主代客泊车场景价值 ... 155
（一）自动驾驶与智慧停车协同
... 155
（二）自主代客泊车落地价值 ... 157
三 国内产业发展 ... 159
（一）国内发展基础 ... 159
（二）国内商业化现状 ... 159
（三）国内商业化趋势 ... 162
四 挑战及建议 ... 165
（一）挑战 ... 165
（二）建议 ... 166
第十章 ... 169
总结与展望
一 总结 ... 169
（一）无人出租车 ... 169
（二）干线物流 ... 170
（三）末端配送 ... 171
（四）无人环卫 ... 171
（五）无人公交 ... 171
（六）封闭场景物流 ... 172
（七）无人农机 ... 172
（八）自主代客泊车 ... 173
二 展望 ... 173
（一）汽车成为智能移动终端 ... 173
（二）汽车产业生态迎来重构 ... 174
（三）生产方式向智能制造转变... 175
（四）未来出行以共享方式为主... 177
（五）产业生态位将发生变化 ... 177
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