|
关于我们
 书单推荐 新书推荐 |
水下机器人建模与仿真技术 
定 价：118 元 丛书名：海洋机器人科学与技术丛书/封锡盛，李硕主编；“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目
9 7 8 8 5 7 8 5 7 0 0 8 8 读者对象:本书可供从事海洋工程、自动控制、水下导航等相关领域的科研人员、大学教师和研究生，以及从事水下机器人研究、设计、建造、使用与维护的技术人员参考。
水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。本书系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。
更多科学出版社服务，请扫码获取。 
你还可能感兴趣
我要评论
|
