本书采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人的9个项目，共20个任务实训课题为载体，使读者认知FANUC工业机器人的本体与控制器，学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等，掌握FANUC机器人的应用知识和技能，提高工业机器人创新应用开发能力。
目录
前言
项目一 认知ＦＡＮＵＣ工业机器人１
任务１ 认识ＦＡＮＵＣ机器人１
技能训练１６
习题１７
项目二 ＦＡＮＵＣ机器人的基本操作１８
任务２ 学会用ＦＡＮＵＣ机器人彩色示教器１８
技能训练３７
任务３ 机器人的手动操作３９
技能训练４２
习题４２
项目三 ＦＡＮＵＣ机器人的坐标系设定４４
任务４ 创建机器人工具坐标系４４
技能训练５１
任务５ 创建机器人用户坐标系５２
技能训练５９
习题６０
项目四 ＦＡＮＵＣ机器人编程基础６１
任务６ 机器人程序操作６１
技能训练６５
任务７ 创建机器人程序６６
技能训练７４
任务８ 学会使用机器人码垛堆积指令７５
技能训练９３
任务９ 应用寄存器指令９４
技能训练１００
任务１０ 应用机器人Ｉ／Ｏ指令１０２
技能训练１０７
任务１１ 应用机器人程序控制指令１０９
技能训练１１５
习题１１６
项目五 机器人指令程序的维护与执行１１７
任务１２ 机器人指令程序创建与修改１１７
技能训练１３３
习题１３４
项目六 机器人运行管理与特殊功能应用１３５
任务１３ 机器人文件管理与特殊功能应用１３５
技能训练１５３
任务１４ 工业机器人零点标定１５５
技能训练１６０
习题１６１
项目七 应用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ开发环境１６２
任务１５ 新建机器人仿真系统１６２
技能训练１８２
任务１６ 机器人仿真编程１８４
技能训练１９５
习题１９６
项目八 工业机器人综合应用１９７
任务１７ 机器人搬运加工应用１９７
技能训练２０２
任务１８ 机器人视觉分拣应用２０３
技能训练２１９
习题２２２
项目九 超磁机器人应用２２３
任务１９ 应用一体化磁减速关节模组２２３
技能训练２２８
任务２０ 新型机器人控制模组及其应用２２８
技能训练２３１
习题２３２
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