小型智能机器人制作全攻略第5版_[美]戈登·麦库姆（Gordon McComb)_9787115553720

小型智能机器人制作全攻略是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从本书中“淘”到不少好点子。本书已经是第5版了，在前4版的基础上做了大量更新了，增加了新的电机、传感器和模块的项目应用实例。这本书意在启发你使用不同的组件来构建机器人，你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合，创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。

前言致谢简介第一部分 — 机器人建造中的科学与艺术第一章 — 成为机器人建造大师为什么要建造机器人？简单到超乎你的想象需要掌握的技术自制、套件，或者成品？第二章 — 机器人的构造固定与移动式机器人自动与遥控式机器人人工与自主机器人那么，机器人到底是什么？机器人的身体运动机构动力系统传感器输出设备第三章 — 建造机器人的安全须知项目安全焊接安全防火安全电池安全防止静电损害用电安全急救措施 P9 第二部分建造机器人第四章准备材料本地或在线电子经销商专业网上机器人零售商工艺用品商店手工制作商店五金和装修材料商店有计划的一次性采购其他有价值的零售商回收：利用现有资源做事情有条理第五章— 机器人建造入门选择合适的建造材料建造机器人所需的基本工具五金用品机械加工技术第六章 — 用生活材料制作机器人用轻型材料快速搭建机器人底板的切割与钻孔用热熔胶把材料组合到一起使用临时紧固件快速成型把玩具改造成高科技机器人用搜罗到的材料建造机器人第七章 — 木制机器人使用硬木还是软木实木板还是胶合板木材切割技巧现学现做——打造一个带动力的木制平台第八章 — 塑制机器人适用于机器人的塑料种类制作机器人的首选塑料塑料的购买方式硬性发泡PVC的优点确定板材厚度怎么切割塑料怎么给塑料钻孔 P10 制作塑料底盘制作塑料框架塑料的弯曲定型塑料边缘的打磨怎么粘合塑料怎么给塑料上色打造一个带动力的塑制平台第九章 — 金属制机器人适合用来制作机器人的金属测量金属厚度什么是热处理怎么购买适用于机器人的金属材料适用于机器人的可回收金属材料金属加工技术建造CrossBot——一个“免切割”金属平台第十章 — 用数字技术建造机器人设计切割钻孔布局使用CNC雕刻机使用激光切割机使用3D打印机第十一章 — 组装技术螺丝、螺母和其他紧固件各种支架粘合剂的选择和使用第三部分让你的机器人动起来第十二章 — 电池和电源常见电源概览适用于机器人的电池了解电池规格可充电电池机器人电池概览常见电池尺寸提升电池容量电源和电池的电路符号使用和电池配套的电池盒 P11 使用可充电电池组电池安装技巧电池与机器人的连接注意电池极性增加熔丝保护稳压电源处理电力不足的问题网上内容：附加信息第十三章 — 让你的机器人动起来选择一种行走机构轮式行走机构履带式行走机构腿式行走机构其他运动方式网上资源：限制机器人的重量选择正确的电动机电动机参数测量电机电流解决电压跌落问题第十四章 — 使用直流电动机直流电动机工作原理了解直流电动机的规格控制直流电动机用开关控制电机用继电器控制电机用晶体管控制电机用MOSFET功率管控制电机用桥模块控制电机控制直流电动机的转速抑制电磁噪声为机器人选择电动机第十五章 — 使用舵机 R/C舵机的工作原理 R/C舵机的控制信号内部电位器的作用特殊用途的舵机类型和尺寸齿轮机构和输出力度 P12 输出轴的轴衬和轴承连接器种类及配线模拟舵机与数字舵机舵机控制电路使用可连续旋转的舵机用舵机控制传感器云台用舵机控制腿关节、手臂和手指第十六章 — 安装电动机和车轮安装直流电动机安装R/C舵机在轴上安装动力传动系统车轮与直流齿轮减速电机的安装车轮与R/C舵机的安装安装舵机联动机构适用于机器人的传动零件使用刚性和柔性轴连接器电动机输出轴的形制第四部分制作你的第一个机器人第十七章 — 搭建轮式机器人轮式驱动机器人的设计原则双电动机BasicBot 附加项目：双层结构的RoverBot 搭建4WD机器人两个快速成型的轮式平台第十八章 — 搭建履带式机器人履带式机器人的科技魅力第十九章 — 搭建步行式机器人步行式机器人概览选择最佳结构材料从零开始还是使用套件腿部动力步行机器人的步态分析搭建3个舵机的昆虫机器人 P13 第二十章 — 搭建机器臂和夹持器人类手臂的构造机器臂上的自由度机器臂的类型驱动技术搭建一个3自由度的腕关节用套件搭建机器臂用夹持器构成机器爪第五部分机器人电子学第二十一章 — 机器人电子学入门电子制作必备工具电路制作基础入门熟悉导线与配线方法焊接技巧第二十二章 — 机器人常用电子元件首先要认识电子元件的符号固定电阻电位器电容二极管发光二极管（LED）晶体管集成电路开关继电器其他元件网上内容：元件采购第二十三章 — 制作电路使用免焊电路实验板用免焊电路实验板搭建电路的步骤制作永久性免焊电路给机器人安装免焊电路实验板使用好免焊电路实验板的窍门制作电路板 P14 使用原型开发板给电路板配上插针最佳连接方式第六部分机器人的大脑第二十四章 — 机器人的智能基本大脑从简单开始！分立元件构成的大脑输入和输出认识单片机单片机的形状和规格单片机的内部结构单片机的速度网上内容：编程入门第二十五章 — 使用Arduino Arduino的结构用扩展板扩展接口版本分类 USB连接与电源 Arduino的引脚给Arduino编程给机器人编程使用舵机创建自定义函数控制两个舵机流控结构使用串口监视器一些常用的机器人函数第二十六章 — 使用BBC Micro:bit 认识BBC Micro:bit 选择编程语言 Micro:bit的扩展包给Micro:bit上传程序实用的机器人功能 P15 第二十七章 — 使用树莓派树莓派的内部结构树莓派电路板的规格树莓派的供电选择操作系统登录树莓派硬件扩展认识GPIO引脚编程选项一些常用的机器人功能树莓派的高级功能第二十八章 — 其他适用于机器人的单片机使用PICAXE 使用Parallax BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 单片机的硬件接口传感器输入电动机和其他执行器数字输出接口数字I/O接口模拟输入接口使用模数转换使用数模转换多信号输入输出结构 USB连接网上内容：扩展I/O接口遵循科学设计原则第七部分机器人传感器第三十章 — 触感什么是触感机械开关使用按钮消抖电路开关的软件消抖给碰撞开关编程机械式压力传感器 P16 用麦克风制作触觉传感器其他种类的“触觉”传感器网上内容：压电陶瓷式传感器第三十一章 — 接近与测距设计概述简单红外接近传感器调制型红外接近探测器红外测距网上内容：使用被动式红外传感器超声波测距使用激光测距仪扩展传感器视野范围第三十二章 — 导航跟随预定路线：寻线沿着墙壁行驶测距：计算机器人的行驶距离认识加速度、旋转与方向罗盘定位使用倾斜和重力传感器更多适用于机器人的导航系统第三十三章 — 环境感知监听声音适用于机器眼的简易光电传感器视觉系统简介烟雾探测检测危险气体热量感知第八部分与你的机器人互动第三十四章 — 机器人的遥控操作用红外线遥控机器人用Zigbee无线模块控制机器人蓝牙遥控图像传输 P17 第三十五章 — 声响效果预编程声音模块商业化音效套件输出警报或其他警告音用单片机输出声音和音乐使用音频放大器用单片机播放声音和音乐语言合成技术：让你的机器人开口说话第三十六章 — 机器人的视觉效果用LED显示反馈信息使用LCD显示屏用光线效果实现人机互动最后，放手去做！第九部分在线机器人项目第三十七章 — 制作寻光机器人设计目标 LightBot底盘可供使用的单片机第三十八章 — 把R/C玩具改造成机器人设计目标 R/CBot底盘可供使用的单片机第三十九章 — 制作寻线机器人设计目标 LineBot底盘可供使用的单片机第四十章 — 制作机器臂设计目标 BallBot平台可供使用的单片机附录RBB技术支持网站

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