城市轨道交通(包括地铁和轻轨)具有运量大、速度快、安全可靠、污染轻、受其他交通方式干扰小等特点，对改变城市交通拥挤、乘车困难、行车速度下降、空气污染是行之有效的。因此，城市轨道交通是现代化都市所必需的。20世纪90年代以来，我国城市轨道交通加快了建设步伐，尤其是进入21世纪，迎来了城市轨道交通建设的高潮。我国城市轨道交通总里程已超越7500km，居世界位，发展前景广阔。
城市轨道交通设备包括线路与车站、车辆、供电、信号、通信设备以及其他机电设备（自动售检票系统、火灾自动报警系统和自动灭火系统、环境与设备监控系统、通风与空调设备、给排水及消防设备、安全门、防掩门、自动扶梯和电梯、门禁系统、综合监控系统等），是城市轨道交通赖以正常运营的物质和技术基础。城市轨道交通设备的技术水准和运用质量、运营管理水平是城市轨道交通安全、高效运行，满足人们出行需求的保证。
本书全面而概要地介绍了城市轨道交通各系统与设备。全书共分10章：城市轨道交通综述、城市轨道交通线路与站场、城市轨道交通车辆、城市轨道交通供电、城市轨道交通信号、城市轨道交通通信、城市轨道交通机电设备、城市轨道交通综合监控系统、单轨交通，城市轨道交通规划与运营管理。第二章至第八章分别介绍各种设备的作用、组成、基本原理和使用方法。单轨交通运用较少，故将其线路、车辆、供电、信号的内容单列为第九章予以介绍。本书尽可能覆盖了我国各地城市轨道交通的各种设备，但因属于概论性质，对于各种系统和设备不可能详细介绍。如需进一步了解，可阅读与本书配套的《城市轨道交通信号》《城市轨道交通通信》《城市轨道交通供电》《城市轨道交通车辆》《城市轨道交通运营管理》《城市轨道交通线路与站场》等书籍。
本次对2011年版的本书，根据城市轨道交通的发展现状进行了全面的修订。
本书由南京铁道职业技术学院林瑜筠主编。上海申通地铁公司林一鸣，南京铁道职业技术学院刘妮娜、韩宜康、陈刚、刘慧，杭州杭港地铁有限公司马学霞，上海公用事业学校周文霞担任副主编。林瑜筠编写章并对全书进行统筹，韩宜康编写第二章，刘妮娜编写第三章、第七章，陈刚编写第四章，周文霞编写第五章，林一鸣编写第六章、第八章。马学霞编写第九章，刘慧编写第十章。
在本书编写过程中，得到许多单位和同仁的大力支持和热情帮助，在此表示衷心的感谢。
由于我国城市轨道交通设备，尤其是ATC，引入多国技术，制式纷杂，资料难以搜集齐全，再加上编者水平所限，时间仓促，书中不免有错误、疏漏和不妥之处，恳望读者批评指正，以不断提高本书水平，为我国城市轨道交通事业的发展尽绵薄之力。
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