本书以传感器检测核心参量和工作场景为载体,精选智能制造、智能机器人及物联网应用中的典型测量案例组织教学单元，采用项目化教学，学用结合，实现了岗位技能要求与学习内容的对接，突出了传感器在新兴智能化产业中的重要作用与典型应用，强调了学生应用知识的能力与素质的培养。全书以绪论开头，分为7个项目，每个项目又分为几个任务，主要包括常用传感器的工作原理、基本结构、性能特点和应用案例等。
本书针对典型的检测参量，深入浅出地将传感器技术与应用的相应知识点融入工作任务之中，将与检测相关的国家、行业标准规范融入学习过程和学习要求，增加了智能型传感器性能、选用、装调与使用。本书以传感器技术应用为目的，删减了过深的理论分析和公式推导，突出了现代新型传感器与检测技术，给出了较多的应用实践案例，符合实际岗位应用的需求。
本书可作为高等职业院校及应用型普通高等学校自动化类、仪器仪表类、电子信息类、人工智能类等专业的教学用书，也可供从事检测、控制技术的工程技术人员以及科研人员参考。
绪论 初识传感器
项目1温度的检测
任务1.1金属热电阻测温
1.1.1金属热电阻的测温原理
1.1.2热电阻的结构和分类
1.1.3金属热电阻传感器性能
1.1.4热电阻传感器的检测电路
1.1.5选择热电阻温度传感器的注意事项
1.1.6感温元件的安装
任务1.2热敏电阻测温
1.2.1热敏电阻的定义
1.2.2热敏电阻的测温原理
1.2.3热敏电阻的材料和结构
1.2.4热敏电阻的分类
任务1.3热电偶测温
1.3.1热电偶的测温原理
1.3.2热电偶的基本定律
1.3.3热电偶的结构
1.3.4热电偶的冷端温度补偿
1.3.5热电偶的选择、安装与使用
1.3.6热电偶的定期校验
任务1.4集成温度传感器测温
1.4.1集成温度传感器
1.4.2集成温度传感器的分类
1.4.3集成温度传感器举例——数字温度计DS18B20
1.4.4集成温度传感器的选择
任务1.5非接触式温度传感器
1.5.1辐射式温度传感器
1.5.2红外线测温仪
1.5.3温度传感器的发展趋势
1.5.4红外测温技术的应用
1.5.5数字控温仪简介
任务1.6技能实训——冰箱温控中的热敏电阻
项目2力和压力的检测
任务2.1电阻应变式传感器测力
2.1.1电阻应变片的结构
2.1.2电阻应变片的工作原理
2.1.3电阻应变式传感器的测量电路
2.1.4电阻应变式传感器的温度误差及补偿
2.1.5应变片的选型 任务
2.2压电式传感器测力
2.2.1压电效应
2.2.2压电式传感器的等效电路
2.2.3压电式传感器的测量电路
2.2.4新型压电材料及应用
2.2.5正确使用测力传感器
任务2.3电感式传感器测力
2.3.1电感式压力传感器的工作原理
2.3.2自感式压力传感器
2.3.3差动变压器式传感器
2.3.4电感式差动压力变送器的选型规则
2.3.5电感式压力传感器的日常维护
任务2.4技能实训——高速公路车辆超载检测系统中的电阻应变式称重传感器
项目3流量的检测
任务3.1超声波传感器检测流量
3.1.1超声波基本知识
3.1.2超声波传感器
3.1.3超声波流量传感器的测量原理
3.1.4超声波流量计的组成和分类
3.1.5超声波流量计的选用技巧
3.1.6超声波传感器在其他领域的应用
任务3.2电磁式流量传感器检测流量
3.2.1电磁式流量计的工作原理
3.2.2电磁式流量计的结构
3.2.3电磁式流量计的分类
3.2.4电磁式流量计的优缺点
3.2.5电磁式流量计的选型依据
3.2.6电磁式流量计的安装注意事项
3.2.7使用电磁式流量计的注意事项
任务3.3光纤传感器检测流量
3.3.1光纤的结构
3.3.2光纤传感器的工作原理
3.3.3光纤传感器的分类
3.3.4光纤传感器的调制方法
3.3.5光纤传感器的特点
3.3.6光纤传感器涡轮流量计
3.3.7光纤传感器的发展前景和应用范围
3.3.8光纤传感器的其他应用
任务3.4技能实训——制浆造纸厂的电磁式流量计
3.4.1进配浆池NBKP浆电磁式流量计的选型
3.4.2水流量测量电磁式流量计的选型
3.4.3流量传感器的装调
3.4.4流量传感器的日常维护
项目4运动学量的检测
任务4.1霍尔传感器检测运动学量
4.1.1霍尔效应
4.1.2霍尔元件
4.1.3霍尔集成传感器
4.1.4使用霍尔传感器时的注意事项
4.1.5霍尔传感器的其他应用
任务4.2电涡流传感器检测运动学量
4.2.1电涡流传感器的工作原理
4.2.2电涡流传感器的测量电路
4.2.3使用电涡流传感器时的注意事项
4.2.4集肤效应
4.2.5电涡流传感器的其他应用
任务4.3光栅传感器检测运动学量
4.3.1光栅
4.3.2莫尔条纹
4.3.3光栅位移传感器
4.3.4光栅尺选型
4.3.5光栅尺线位移传感器的安装
任务4.4技能实训——小型无人机飞行控制器中的传感器
4.4.1飞行控制器硬件系统的设计
4.4.2飞行控制器软件系统的设计
项目5物位的检测
任务5.1电容式传感器检测物位
5.1.1电容式传感器的基本原理
5.1.2电容式传感器的测量转换电路
5.1.3电容式传感器的特点
5.1.4电容式传感器使用中的注意事项
5.1.5电容式传感器的其他应用
任务5.2接近式传感器的物位检测
5.2.1接近式传感器的分类
5.2.2常用接近式传感器的基本特性
5.2.3选用接近式传感器的要求与原则
5.2.4接近式传感器的接线
5.2.5接近式传感器的装调与维护
任务5.3技能实训——安全防范系统中的热释电红外传感器
5.3.1报警器电路图设计及原理
5.3.2元器件选型
5.3.3参考电路板制作与调试
项目6环境量的检测
任务6.1气敏传感器对常见气体的检测
6.1.1气敏传感器概述
6.1.2电阻型半导体气敏材料的导电机理
6.1.3电阻型半导体气敏传感器的结构
6.1.4气敏元件的基本特性
6.1.5半导体气敏传感器的应用
任务6.2湿敏传感器对湿度的检测
6.2.1湿度的概念和湿度检测
6.2.2湿敏传感器的分类
6.2.3其他湿敏传感器——湿敏电容式传感器
6.2.4湿敏电阻式和湿敏电容式传感器的比较
6.2.5选择湿敏传感器的依据
6.2.6湿敏传感器的主要参数
6.2.7使用湿敏传感器时的注意事项
任务6.3技能实训——节水灌溉系统中的无线传感器
6.3.1系统体系结构
6.3.2传感器节点模块
6.3.3无线通信模块
6.3.4软件设计
项目7现代检测技术中新型传感器的应用 任务
7.1RFID在物流自动化领域的应用
7.1.1认识RFID技术
7.1.2RFID物流系统的构成环节
7.1.3物流系统中使用RFID的注意事项
7.1.4RFID技术在农产品管理中的应用
任务7.2图像传感器在机器视觉自动化检测中的应用
7.2.1CCD图像传感器
7.2.2CMOS图像传感器
任务7.3传感器在机器人感知系统中的应用
7.3.1机器人传感器的分类
7.3.2机器人视觉传感器
7.3.3机器人触觉传感器
7.3.4接近觉传感器
7.3.5听觉传感器
7.3.6感觉传感器
7.3.7机器人的应用领域
任务7.4技能实训——智能移动小车中的传感器
7.4.1控制器系统硬件设计
7.4.2控制器系统软件设计
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