本书根据汽车专业一体化教学的需要进行编写，在编写过程中充分考虑高职高专学生的特点，以适应社会需要为目标，突出了基础理论知识的应用和实践能力的培养，具有较强的针对性和实用性，充分体现了一体化教材的特点。
本书共5个项目，内容包括电控自动变速器、防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子控制悬架系统、电子控制助力转向系统等。另外，每个项目后还设有思考练习，便于学生巩固所学知识。本书适合作为高等职业院校汽车电子技术、汽车检测与维修、汽车运用与维护等相关专业的教材，也可作为成人教育、汽车培训行业等的参考教材。
双色印刷。本书是根据汽车专业一体化教学的需要进行编写的。在编写过程中充分考虑高职高专是以培养技术应用型专门人才为根本任务，以适应社会需要为目标，在内容上突出了基础理论知识的应用和实践能力的培养，突出针对性和实用性，强化实践教学，并结合高职高专学生的思维特点，大量采用图解的形式将复杂的内容简单化，并通过拆分知识点，使之通俗易懂，充分体现了一体化教材的特点。本书许多技术数据和维修方法进行了实际测量和试验验证，内容新颖、图文并茂、实用性强，另外，还增加了一些汽车技术前沿知识，以增长见识，拓宽视野，满足学习需要。
近年来，我国高职高专教育得到了快速的发展，成为我国高等教育
的重要力量。高职高专教育的发展，需要各方面的支持和配合，其中教材
建设是首要工作之一。为了更好地满足高职高专教育改革与发展的形势，
结合目前汽车维修行业的需求，大力推行工学结合人才培养模式的改革，
学习和落实工学结合的教育理念，强化高职高专办学特色，提高学生职业
技能，提升教学质量，我们对现有的课程体系和教学方法进行了改革，探
索课堂与实习地点的一体化，加大课程建设与改革的力度，融教、学、
做为体，紧密结合生产实际，特编写了本教材。为了达到更好的教学
效果，本书采取项目教学的方法进行编写。
按照高等职业教育汽车运用与维修专业领域技能型紧缺人才培养指导
方案要求，高职高专教育工学结合教学模式和教、学、做为一体的教
学方法，本书采用理实一体的编写思路，每个项目均包含理论（相关知
识）和实践（项目实施），理论部分体现汽车电控的基础性和实用技术；实
践部分的诊断方法和检测数据增强了新技术和针对性（针对主流车型）。
近半个世纪以来，汽车技术的发展主要是汽车电器与电子技术的发展，汽
车电子化是汽车发展的必由之路。在我国，随着汽车保有量的不断增加，维修
方面的技术人才，尤其是汽车电子技术人才需求量也日益增大。同时，电子控
制技术在汽车上的应用越来越多，装有多种电子产品的汽车在国内市场大量销
售后，给汽车维修和保养工作带来了不少困难。作为汽车维修技术人员，要具
有一定的汽车专业知识和实际技能，对汽车电子系统有较全面的了解，熟悉汽
车电气设备和电子设备的不同种类与结构，掌握汽车电子系统常见故障的诊断
与排除方法，能动手对电子设备进行检查、调试、故障诊断和排除。
本书共分为5个项目，包括电控自动变速器、防抱死制动系统（ABS）、
驱动防滑控制系统（ASR）、电子控制悬架系统、电子控制助力转向系
统。本书以现代汽车电子技术为核心，介绍了汽车底盘电控的作用、类型
及其构造、原理；在项目实施中，按照实际检修流程，对各个电控系统的
基本检查与调整、常见故障原因分析及排除等内容进行能力训练安排。通
过不同项目的学习实践，可以使学生掌握各个电控系统的基本理论知识，
并能排除各个电控系统的常见故障。同时，在每个项目后面附有思考练习
题，测试学生的知识掌握程度。
本书在编写过程中参考了部分国内外出版的同类教材和图书，并对许
多技术数据和维修方法进行了实际测量和试验验证。本书内容新颖、图文
并茂，内容丰富，实用性强，适合作为高等职业院校汽车电子技术、汽车
检测与维修、汽车运用与维护等相关专业的教材，也可作为成人教育、汽
车培训行业等的参考教材。
本书由北京电子科技职业学院吕江毅、成林任主编，由北京电子科技
职业学院王茂美、王谷娜、隋美丽任副主编。具体编写分工：成林编写项
目一，王茂美编写项目二，吕江毅编写项目三，隋美丽编写项目四，王谷
娜编写项目五，全书由成林统稿。
本书在编写过程中，得到各方面的热情支持，并参考了许多文献，得
到了北京祥龙博瑞汽车服务（集团）有限公司、中国北方车辆有限公司、
神龙汽车有限公司，以及中国汽车技术研究中心等单位的大力支持，并提
出了许多宝贵的意见，在此深表感谢。本书的编写参考了大量的资料和文
献，在此向原作者表示崇高的敬意。
由于编者水平所限，加之时间仓促及实践经验不足，书中存在的疏漏
与不妥之处，恳请广大读者批评指正。
编 者
2016年3月于北京
项目一 电控自动变速器......................................1
项目描述..............................................................................2
项目分析..............................................................................2
相关知识..............................................................................2
一、自动变速器发展概况..............................................2
二、自动变速器的类型..................................................3
三、自动变速器的特点..................................................4
四、电控自动变速器的结构与工作原理......................5
项目实施............................................................................29
思考练习............................................................................50
项目二 防抱死制动系统(ABS)..........................52
项目描述............................................................................53
项目分析............................................................................53
相关知识............................................................................53
一、汽车防抱死制动系统（ABS）概述....................53
二、汽车防抱死制动系统（ABS）的理论基础........54
三、汽车防抱死制动系统（ABS）的作用................56
四、汽车防抱死制动系统（ABS）的组成................56
五、汽车防抱死制动系统（ABS）的工作过程........67
六、汽车防抱死制动系统（ABS）的控制方式........70
七、汽车防抱死制动系统（ABS）的控制参数........72
八、ABS系统的故障诊断与排除................................72
项目实施..........................................................................77
思考练习..........................................................................87
项目三 驱动防滑控制系统（ASR）..................88
项目描述............................................................................89
项目分析............................................................................89
相关知识............................................................................89
一、汽车驱动防滑控制概述........................................89
二、ASR系统与ABS系统的比较................................93
三、典型ASR系统/丰田车系防抱死制动
与驱动防滑（ABS/TRC）...................................94
四、ASR常见故障及诊断............................................98
项目实施..........................................................................104
思考练习..........................................................................111
项目四 电子控制悬架系统.............................112
项目描述..........................................................................113
项目分析..........................................................................113
相关知识..........................................................................113
一、电控悬架概述......................................................113
二、电子控制空气悬架系统组成及原理..................116
三、电控悬架的检修注意事项..................................126
项目实施..........................................................................127
思考练习..........................................................................134
项目五 电子控制助力转向系统......................137
项目描述..........................................................................138
项目分析..........................................................................138
相关知识..........................................................................138
一、机械液压助力转向系统......................................138
二、电控液压助力转向系统......................................140
三、电控式电动动力转向系统..................................149
四、机械液压助力转向系统的故障诊断..................152
五、电控液压助力转向系统的故障诊断..................155
六、电控式电动动力转向系统的故障诊断..............156
项目实施..........................................................................157
思考练习..........................................................................161
参考文献..........................................................163
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