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机器人操作系统(ROS)及仿真应用

 机器人操作系统(ROS)及仿真应用

定  价:59 元

丛书名:普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

        

  • 作者:刘相权 张万杰
  • 出版时间:2022/9/1
  • ISBN:9787111709718
  • 出 版 社:机械工业出版社
  • 中图法分类:TP242 
  • 页码:
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:
  • 开本:16开
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本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。
为了便于理解,书中列举了大量应用实例,所有实例均在ROS中调试通过,可以直接运行,且每个应用实例均给出相应的源代码。本书在编写时力求做到通俗易懂、图文并茂,针对应用型本科院校学生的特点,内容讲解在够用的基础上,突出实际应用,同时提供丰富的配套资源。
本书可作为普通高等院校机器人、机械、车辆等工科专业的教材,也可供广大从事机器人开发的工程技术人员参考。
本书配有教学课件和源程序代码,欢迎选用本书作教材的教师发邮件至jinacmp@163.com索取,或登录www.cmpedu.com注册下载。
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