智能驾驶决策规划与控制

定　　价：108 元

丛书名：交通安全科学与技术学术著作丛书

• 作者：褚端峰, 陆丽萍, 秦岭著
• 出版时间：2022/9/1
• ISBN：9787030729866
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：U463.61 
• 页码：204
• 开本：24cm

内容简介

智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体 的综合系统, 须运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容, 由于其涉及的模型与算法较多, 初学者往往需要阅读大量的文献和长时间的 摸索才能理解、掌握。书中详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、运动规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法, 旨在帮助读者以快速、有效的方式, 掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外, 本书从实际应用出发, 融合了研究团队在本领域的典型成功案例。

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