多机器人系统的动态任务分配与共享控制

定　　价：80 元

• 作者：代维,卢惠民,周宗潭
• 出版时间：2023/2/20
• ISBN：9787118126259
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：124
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要，并为共享控制框架提供人类介入的接口支持，本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。