工业机器人技术基础及应用

定　　价：45 元

• 作者：主编刘良斌
• 出版时间：2021/1/1
• ISBN：9787548745075
• 出 版 社：中南大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：201
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书主要分为5个项目, 项目一为机器人概述, 主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人 ; 项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言 ; 项目三为工业机器人的运动学基础, 从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解 ; 项目四以ABB机器人为例, 讲解机器人的操纵 ; 项目五以ABB机器人为例, 讲解机器人的编程。