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移动机器人理论与实践

移动机器人理论与实践

定  价:68 元

        

  • 作者:张德好著
  • 出版时间:2023/1/1
  • ISBN:9787576705881
  • 出 版 社:哈尔滨工业大学出版社
  • 中图法分类:TP242 
  • 页码:255
  • 纸张:
  • 版次:1
  • 开本:26cm
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读者对象:本书适用于移动式机器人研究者

本书理论内容扎实, 分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍, 基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容; 其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强, 分析了市面常见的移动机器人书籍, 侧重硬件类的作品, 侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计; 侧重软件类的作品, 基本以讲解ROS系统的初级内容为主。
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