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机器人自主智能导航 
定 价：238 元
9 7 7 8 6 7 0 0 6 3 7 0 8 读者对象:本书适于作为测绘科学与技术、自动化、计算机技术、机器学习、智能导航技术及相关专业的本科生、研究生教材，也可作为相关专业技术人员的参考书。
本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求反映智能导航技术的**理论成果和应用案例，突出深度学习等AI技术在导航中的应用，并在各章节安排了相关工程实践教程。
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