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同时定位与建图的理论、方法及应用 读者对象:从事SLAM算法研究的高年级本科生、研究生和工程技术人员
本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。
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