无人机感知与规避技术

定　　价：128 元

• 作者：胡劲文[等]著
• 出版时间：2024/1/1
• ISBN：9787313217622
• 出 版 社：上海交通大学出版社

• 中图法分类：V279 
• 页码：242页
• 版次：1
• 开本：25cm

内容简介

本书共9章，内容分为三个部分，第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态，体系架构以及相关概念的定义，总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍；第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。