本书以电力电子技术等课程为基础,结合历届学生在电力电子技术方面的实验和实践问题,重点说明电力电子电路中常用的几种控制方法和微控制器的实现。
随着新能源电子产业的迅速发展,电力电子技术课程的教学内容需要转到以全控型器件教学为主,需要培养更多的技能型人才、复合型人才。但是,目前电力电子技术课程的教学内容仍以半控型器件为主,而且不少学生在学完电力电子技术、模拟电子技术、微控制器原理等课程后,不能尽快将几门课程融合起来,这主要是因为这几门课程都有实践性强的特点,需要花时间和精力去动手验证。不经过一定时间的摸索和反复练习,学生对理论的理解不会深入,遇到诸多问题理不清头绪、茫然应对,导致学习半途而废,感觉实际应用和开发设计很难入门。如何使学生快速地掌握现代电力电子技术的一些控制技术、实验方法,为后续的新能源系统、发电与控制、电机驱动技术等课程学习打下良好的基础,是本书试图解决的一个主要问题。没有相关电路和编程基础知识的人员也可阅读本书,了解电力电子控制的一些关键技术和实践步骤。
本书以电力电子技术等课程为基础,结合历届学生在电力电子技术方面的实验和实践问题,重点说明电力电子电路中常用的几种控制方法和微控制器的实现。本书内容分上下两篇,共8章,上篇包括第1章至第6章,第1章介绍脉宽调制技术,第2章介绍正弦波脉宽调制技术,第3章主要介绍信号滤波,第4章介绍反馈控制技术,第5章主要介绍坐标变换,第6章介绍空间电压矢量脉宽调制技术。在各种技术的实现方法中包含了硬件电路的设计举例,可以使读者全面掌握多条实现路径。下篇包括第7章、第8章,介绍了电力电子技术的PLECS仿真实验和实验箱(HKDD-3A型)实验。上下两篇的阅读无先后顺序,可以单独使用。
每一章内容先易后难,先简要介绍原理和实现方法,归纳总结算法步骤,然后编写软件程序,最后用实验验证结果,力求做到理论和实践相结合。书中使用的电路图、波形图较多,计算公式大多直接给出结果,因此简化了解释语句,希望读者能掌握必要的原理和实现方法,不断总结,化繁为简,灵活应用。
在实践验证时,使用了典型型号的微控制器和开发板。为调试方便,尽可能地使用同一种类型的微控制器。例如,大多数实践内容使用STC8A8K64S4、STM32F407作为8位和32位微控制器代表,方便直接由MCS51或由STM32入门的读者选择其中一种微控制器实践,也方便掌握了MCS51想继续学习STM32的读者。程序中使用的外设和硬件电路已用文字适当说明,方便硬件改造和程序移植。对于其他型号的微控制器,算法程序基本一致,常常只做头文件、配置等修改就可以直接使用。书中程序为了方便直观,大多给出图形化的测试结果。为了验证算法和程序的正确性,注意了程序简洁和方便调试等方面的要求,没有过多考虑程序的高效性、通用性、健壮性等方面要求,因此编写的语句和函数还需要优化。
本书由常熟理工学院教师李天福编写和全书统稿,浙江力控科技有限公司提供了第8章的基础材料,常熟理工学院教师卢晨副教授、卢怡副教授参与了第8章的修改和实验验证,全书由张惠国副教授审阅。另外编者还参考了一些技术网站博主和工程师的开源资料,编者的家人和同事也给予了鼓励和帮助,在此一并表示感谢。
由于电力电子电路涉及技术较多,而且电力电子技术和信息电子技术仍在快速发展,限于作者研究水平,书中难免会有疏忽和不妥之处,敬请广大读者批评指正。