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农业智能装备嵌入式系统原理 读者对象:高校农业电气化微控制器学习人员
本书讲述嵌入式系统原理及其在农业装备中的应用,基于以ARM Cortex-M4为内核的STM32F4xx/GD32F4xx系列微控制器,由浅入深,以点带面,介绍了微控制器内核和外设的硬件组成结构和工作原理,并通过应用实例展示采用标准库和硬件抽象库的编程方法。第1章绪论,介绍嵌入式系统的基本概念、开发方法和农业智能装备中的嵌入式技术应用;第2-4章介绍了ARM Cortex-M4体系结构、软件基础以及STM32F4xx/GD32F4xx微控制器应用基础;第5-10章介绍了通用输入/输出(GPIO)、定时器(TIM)、显示接口、同步1异步串行通信(USART)、串行总线(SPI、IC、CAN)、模拟信号转换(ADC、DAC)等外设的内部结构、功能特点、寄存器定义与初始化、应用方法;第11章介绍了基于ARM Cortex-M4内核的微控制器在智能农业装备中的综合应用实例。
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