本书结合测量雷达新技术发展和近10多年的工程实践，按照以下原则修订，一是新增经实践的成果。精密跟踪测量雷达技术主要是在目标距离、角度和速度的精密跟踪测量基础上，实现了目标特性测量，即在目标运动特性测量基础上，增加了测量目标RCS特性、极化特性、高分辨距离像和ISAR等，因此增加了"目标特性测量”章节，见目录第10章；二是保持经典。原书其它章节未变更，主要针对相控阵体制精密跟踪测量雷达的技术发展与大量应用，补充完善了"相控阵跟踪测量雷达系统”的相关内容；三是对原书章节相应完善。
马林，中国电子科技集团公司首席科学家、第十四研究所研究员、国家重点领域创新团队负责人、国防科技创新特区首席科学家。获第二届全国创新争先奖章，入选“国家百千万人才工程”“万人计划”。长期从事远程高精度高分辨率雷达的科学技术研究与系统研制，其成果获国家科学技术进步奖二等奖三项、国防及军队科技进步奖一等奖七项。
目 录
第1章 跟踪测量雷达系统概论001
1.1 跟踪测量雷达及其发展002
1.1.1 雷达概述002
1.1.2 雷达目标跟踪方式006
1.1.3 跟踪测量雷达的发展007
1.2 跟踪测量雷达应用及原理015
1.2.1 跟踪测量雷达的应用和分类015
1.2.2 跟踪测量雷达组成018
1.2.3 单脉冲跟踪测量雷达原理和主要技术019
1.2.4 相控阵跟踪测量雷达原理和主要技术024
1.3 跟踪测量雷达目标角度测量与跟踪方法027
1.3.1 波束转换技术028
1.3.2 圆锥扫描技术029
1.3.3 单脉冲技术030
1.4 雷达目标距离测量与跟踪方法030
1.4.1 目标距离与回波延迟031
1.4.2 脉冲法测距031
1.4.3 频率法测距032
1.4.4 相位法测距033
1.5 目标速度的测量与跟踪方法035
1.5.1 连续波多普勒速度测量与跟踪036
1.5.2 脉冲多普勒速度测量与跟踪036
参考文献037
第2章 雷达跟踪测量理论基础038
2.1 跟踪测量雷达方程039
2.1.1 概述039
2.1.2 基本雷达方程040
2.1.3 反射式跟踪测量雷达方程041
2.1.4 应答式跟踪测量雷达方程043
2.1.5 信标式跟踪测量雷达方程043
2.2 跟踪测量雷达的基本测量精度044
2.2.1 探测、分辨与测量044
2.2.2 跟踪测量雷达参数测量模型045
2.2.3 跟踪测量雷达测量理论与精度047
2.3 目标截获与跟踪052
2.3.1 搜索截获052
2.3.2 引导057
2.3.3 动态跟踪060
2.4 目标特性测量与识别063
2.4.1 典型目标特性与分类063
2.4.2 常见目标特性的测量方法065
2.4.3 目标分类与识别071
参考文献074
第3章 单脉冲技术体制075
3.1 概述076
3.2 单脉冲理论077
3.2.1 单脉冲复比077
3.2.2 单脉冲复比及数字处理079
3.2.3 理想单脉冲系统模型080
3.3 单脉冲系统基本实现形式081
3.3.1 角度敏感器和角信息变换器082
3.3.2 角度鉴别器084
3.3.3 基本实现形式088
3.4 单脉冲系统其他实现形式092
3.4.1 误差通道合并双通道单脉冲系统092
3.4.2 和差通道合并双通道单脉冲系统093
3.4.3 幅相组合双通道单脉冲系统093
3.4.4 圆锥单脉冲系统094
3.4.5 脉冲多普勒体制下的单通道和双通道单脉冲系统095
参考文献096
第4章 跟踪测量雷达测量精度分析097
4.1 概述098
4.1.1 一般要求098
4.1.2 雷达目标的测量误差099
4.1.3 测量误差的一般模型099
4.1.4 几种误差表示形式100
4.2 角度跟踪测量误差101
4.2.1 与雷达相关的跟踪误差102
4.2.2 与雷达相关的转换误差114
4.2.3 与目标相关的跟踪误差118
4.2.4 电波传播误差121
4.2.5 雷达测角精度计算125
4.3 距离跟踪测量误差127
4.3.1 与雷达相关的跟踪误差128
4.3.2 与雷达相关的转换误差131
4.3.3 与目标相关的跟踪误差132
4.3.4 电波传播误差134
4.3.5 雷达测距精度计算135
4.4 速度跟踪测量误差138
4.4.1 与雷达相关的跟踪误差139
4.4.2 与雷达相关的转换误差141
4.4.3 与目标相关的跟踪误差142
4.4.4 电波传播误差143
4.4.5 雷达测速精度计算143
4.5 RCS测量方法与误差145
4.5.1 RCS测量方法145
4.5.2 RCS测量误差147
4.6 极化测量误差148
参考文献150
第5章 跟踪测量雷达天线技术151
5.1 概述152
5.2 跟踪测量雷达天线性能152
5.2.1 和波束性能153
5.2.2 差波束性能156
5.2.3 其他性能157
5.3 单脉冲反射面天线技术158
5.3.1 概述158
5.3.2 单脉冲反射面天线的几种主要形式158
5.3.3 卡塞格伦天线设计162
5.3.4 单脉冲抛物面天线设计举例170
5.3.5 单脉冲馈源技术171
5.4 单脉冲空间馈电相控阵天线技术177
5.4.1 概述177
5.4.2 单脉冲空间馈电相控阵天线效率179
5.4.3 单脉冲空间馈电相控阵馈电方式设计181
5.4.4 单脉冲空间馈电相控阵天线阵面和单元设计184
5.4.5 单脉冲空间馈电相控阵天线的设计举例191
5.5 有源相控阵天线技术197
5.5.1 概述198
5.5.2 有源相控阵雷达天线原理199
5.5.3 有源相控阵天线设计199
5.5.4 T/R组件技术202
5.5.5 设计举例206
5.5.6 数字阵列天线207
参考文献209
第6章 跟踪测量雷达接收技术210
6.1 概述211
6.1.1 跟踪测量雷达接收机功能211
6.1.2 跟踪测量雷达接收机的基本组成212
6.1.3 跟踪测量雷达接收机的主要技术参数214
6.2 接收机主要指标分析215
6.2.1 接收机灵敏度、噪声系数216
6.2.2 动态范围218
6.2.3 接收机混频器的组合频率干扰220
6.2.4 接收机各级电路增益分配223
6.3 跟踪测量雷达接收机测角归一化226
6.4 数字化接收机228
6.4.1 数字化接收机的灵敏度231
6.4.2 数字化接收机的动态范围232
6.5 宽带接收机236
6.5.1 宽带接收机架构236
6.5.2 宽带接收机设计239
6.5.3 宽带接收机补偿原理240
参考文献246
第7章 距离跟踪测量技术247
7.1 概述248
7.1.1 距离跟踪测量原理248
7.1.2 目标检测原理251
7.1.3 测距机的特点及发展253
7.2 测距机功能、指标及组成255
7.2.1 测距机功能255
7.2.2 测距机指标257
7.2.3 测距机组成258
7.3 距离跟踪流程设计260
7.3.1 距离跟踪处理流程260
7.3.2 回波数据预处理261
7.3.3 航迹处理261
7.3.4 基于?-? 滤波器的距离跟踪回路262
7.3.5 卡尔曼滤波器263
7.4 距离模糊与避盲264
7.4.1 距离模糊与距离盲区264
7.4.2 用M序列消除距离模糊266
7.4.3 避盲267
7.5 应答反射转换和多站工作269
7.5.1 应答反射转换和多站工作原理269
7.5.2 应答反射转换方法270
7.5.3 多站工作原理270
7.6 波束内多目标检测与跟踪技术271
7.6.1 群目标检测272
7.6.2 多目标跟踪275
参考文献277
第8章 角度精密跟踪伺服技术278
8.1 概述279
8.1.1 伺服系统作用与特点279
8.1.2 伺服系统组成与工作原理280
8.1.3 伺服系统技术发展282
8.1.4 伺服系统主要技术指标283
8.2 伺服系统设计287
8.2.1 伺服系统静态设计287
8.2.2 伺服系统动态设计298
8.2.3 船载跟踪测量雷达伺服系统的设计318
8.2.4 数字伺服系统332
8.2.5 伺服系统对天线座的要求341
8.3 伺服系统误差分析342
8.3.1 伺服系统稳态误差分析342
8.3.2 伺服系统跟踪误差分析347
8.3.3 结构因素对伺服系统的影响350
8.3.4 提高伺服系统性能的措施353
8.4 伺服系统性能测试359
参考文献363
第9章 脉冲多普勒速度跟踪测量技术364
9.1 概述365
9.1.1 脉冲多普勒测速功能及原理365
9.1.2 测速系统构成框图367
9.1.3 脉冲多普勒测速主要性能指标368
9.2 脉冲多普勒跟踪回路及其组成370
9.3 脉冲多普勒测速的几个问题373
9.3.1 高加速度运动目标的捕获373
9.3.2 脉冲多普勒测速模糊产生的原因374
9.3.3 脉冲多普勒测速模糊的消除375
9.4 其他脉冲多普勒测速方法376
9.4.1 单载频测速376
9.4.2 脉冲多普勒测速379
参考文献383
第10章 雷达目标特性测量技术384
10.1 概述385
10.2 跟踪测量雷达运动特性测量及应用385
10.2.1 轨道特征测量及应用385
10.2.2 质阻比测量及应用387
10.2.3 微动特性测量及应用391
10.3 跟踪测量雷达RCS特性测量及应用394
10.3.1 RCS测量394
10.3.2 RCS标定396
10.3.3 RCS特征提取及识别应用398
10.4 跟踪测量雷达极化特性测量及应用410
10.4.1 窄带极化特性410
10.4.2 宽带极化特性411
10.4.3 极化测量412
10.4.4 极化标定414
10.4.5 极化特性应用422
10.5 跟踪测量雷达宽带特性测量及应用426
10.5.1 目标宽带特性表征426
10.5.2 高分辨率一维距离像特征427
10.5.3 二维ISAR像特征431
10.5.4 宽带标定434
10.5.5 宽带特征提取及应用435
参考文献451
第11章 单脉冲精密跟踪测量雷达系统455
11.1 概述456
11.2 单脉冲跟踪测量雷达主要功能和性能457
11.2.1 单脉冲跟踪测量雷达的特点457
11.2.2 单脉冲跟踪测量雷达的主要应用457
11.2.3 单脉冲跟踪测量雷达的主要功能458
11.2.4 单脉冲跟踪测量雷达的主要性能459
11.3 单脉冲跟踪测量雷达系统的组成与工作原理461
11.3.1 系统框图与工作原理461
11.3.2 单脉冲天线与天线座463
11.3.3 发射机465
11.3.4 相参频率源与接收机467
11.3.5 信号处理机468
11.3.6 距离跟踪系统（测距机）469
11.3.7 角跟踪伺服及传感系统469
11.3.8 速度跟踪系统470
11.3.9 数据采集与处理机471
11.4 单脉冲跟踪测量雷达的工作方式471
11.4.1 截获471
11.4.2 跟踪472
11.4.3 回波选择473
11.4.4 多站工作474
11.4.5 杂波对消474
11.4.6 宽窄带测量474
11.5 单脉冲跟踪测量雷达的系统设计474
11.5.1 概述474
11.5.2 工作频段的选择475
11.5.3 雷达跟踪距离的设计476
11.5.4
书单推荐
