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基于坐标变换的植物精细重建 读者对象:本书适用于植物器官研究者
本书的研究是根据植物器官的点云数据对树枝、叶片、花朵、果实进行精细重建。由于点云数据量大、噪点较多,本文设计了一种基于坐标变换的方法,根据植物器官的形状,将点云数据直角坐标变为圆柱坐标、球坐标等,使植物器官重建速度快,效率高,去噪效果好。对于叶片点云,根据叶片的范围及主方向,选定圆柱坐标原点;对叶片点云进行坐标变换并网格化。对于果实点云,选定果实点云的中心点作为球坐标原点,利用体素区域生长,将法向量和欧氏距离作为生长准则,分割花瓣,再进行坐标变换。
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