无人驾驶汽车关键技术研究

定　　价：80 元

• 作者：刘海朝，宋小娜著
• 出版时间：2023/9/1
• ISBN：9787574409354
• 出 版 社：吉林科学技术出版社

• 中图法分类：U469.79 
• 页码：300页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书就无人驾驶关键技术进行分析，先是介绍了汽车基本原理与构造，并概述了无人驾驶汽车的产生和发展、无人驾驶系统概述、国内外无人驾驶技术研究现状等；接着详细地分析了车辆运动学与动力学建模、无人驾驶汽车体系结构和感知、无人驾驶车辆定位导航与控制以及加入规划层的轨迹跟踪控制；最后在无人驾驶车辆设计与测试方面进行探讨，并总结了无人驾驶汽车技术研究领域的发展过程，描述了当前比较先进的技术以及研究社区的现状等。