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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用（第三版） 
定 价：128 元
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9 7 7 8 8 7 0 0 0 3 0 0 3 读者对象:本书可作为控制科学与控制工程各类专业的研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员阅读参考。
本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。
本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作者及其他研究者的实际应用成果，理论与实践并重。
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