《跟世界冠军一起玩VEXIQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发，全面而深入地介绍了VEXIQ二代机器人的相关知识。全书共4章，首先介绍了VEXIQ机器人的特点、比赛内容和注意事项；接着，详细讲解了VEXIQ二代机器人的硬件组成和软件编程，包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍，以及VEXcode编程软件的使用方法和指令块功能。此外，书中还提供了大量经典案例，帮助读者更好地理解机器人的应用和实践。这些案例不仅具有代表性，而且富有创意，能够激发读者的学习兴趣和创新思维。
第1章 VEX IQ机器人概述
1.1 VEX IQ机器人特点 002
1.2 VEX IQ机器人比赛 003
1.2.1 VEX IQ机器人比赛内容 004
1.2.2 比赛战队的组建 005
1.2.3 工程笔记 007
1.2.4 评审答辩 008
1.2.5 程序测试 008
1.2.6 比赛中的注意事项 010
第2章 VEX IQ二代机器人硬件
2.1 控制类硬件 013
2.1.1 主控器 013
2.1.2 主控器电池 015
2.1.3 USB-C数据线 016
2.1.4 遥控器 016
2.2 信号与运动类硬件 021
2.2.1 智能电机 021
2.2.2 触碰传感器 021
2.2.3 距离传感器（第二代） 022
2.2.4 触摸传感器 023
2.2.5 光学传感器（辨色仪） 023
2.2.6 传感器/智能电机信号线 025
2.2.7 惯性仪 025
2.3 结构类硬件：塑料积木件 028
第3章 VEX IQ二代机器人软件
3.1 VEX IQ二代机器人编程软件概述 038
3.2 VEXcode的下载和安装 038
3.3 VEXcode IQ编程界面 040
3.3.1 菜单栏 041
3.3.2 工具栏 044
3.3.3 代码区 046
3.4 VEXcode指令块 048
3.4.1 “外观”指令块 048
3.4.2 “音效”指令块 051
3.4.3 “事件”指令块 051
3.4.4 “控制”指令块 053
3.4.5 “传感”指令块 057
3.4.6 “运算”指令块 058
3.4.7 “变量”指令块 060
3.4.8 创建指令块 068
3.4.9 备注 070
3.5 添加设备后的新指令块 070
3.5.1 双电机驱动 070
3.5.2 四电机驱动 076
3.5.3 电机或电机组 077
3.5.4 碰撞传感器 086
3.5.5 距离传感器（第一代） 087
3.5.6 距离传感器（第二代） 089
3.5.7 触摸LED 091
3.5.8 颜色传感器（辨色仪） 094
3.5.9 视觉传感器 097
3.5.10 光学传感器 104
3.5.11 陀螺仪 109
3.5.12 遥控器 110
3.6 固件更新 116
3.6.1 主控器及设备（电机、传感器）固件更新 116
3.6.2 遥控器（第二代）固件更新 117
3.7 制作一个完整机器人的流程 118
第4章 VEX IQ二代机器人经典案例
4.1 阅读架 121
4.2 小汽车 124
4.3 摩托车 131
4.4 手摇搅拌器 137
4.5 尺蠖 143
4.6 跳舞机器人 148
4.7 双电机小车 157
4.8 电动船 163
4.9 舂米机 170
4.10 俯卧撑机器人 176
4.11 仰卧起坐机器人 182
4.12 骑马机器人 189
4.13 小狗机器人 197
4.14 玉兔捣药 204
4.15 避障机器人 215
4.16 快乐的小兔 221
4.17 夹瓶子机器人 232
4.18 升降货梯 241
4.19 巡线机器人 247
4.20 小兔打鼓 255
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