本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法，从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度，详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制，基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制，非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制，控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制，基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制，具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制，带有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制，具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制以及具有性能约束的非线性随机切换系统事件触发智能控制等。
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目录
前言
第1章绪论1
1.1非线性事件触发控制系统研究现状1
1.1.1非线性随机控制系统3
1.1.2非线性多输入多输出控制系统.3
1.1.3非线性切换控制系统4
1.2本书内容5
1.3基本引理6
1.3.1模糊逻辑系统6
1.3.2径向基函数神经网络7
第2章具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制8
2.1系统模型和控制问题描述8
2.2控制设计和分析9
2.2.1固定阈值策略11
2.2.2相对阈值策略14
2.3仿真例子16
2.4结论23
第3章基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制24
3.1系统描述和准备工作24
3.2事件触发控制设计方案.24
3.2.1控制器设计24
3.2.2稳定性分析34
3.3仿真例子37
3.4结论43
第4章非线性随机系统的有限时间命令滤波事件触发自适应模糊跟踪控制44
4.1问题描述和准备工作44
4.1.1随机理论44
4.1.2问题描述45
4.2设计过程及主要结果46
4.2.1虚拟控制器设计46
4.2.2事件触发控制器50
4.3仿真例子55
4.4结论61
第5章控制方向未知的不可测非线性随机系统事件触发自适应模糊控制62
5.1预备知识和问题描述62
5.1.1预备知识62
5.1.2问题描述63
5.2事件触发控制设计方案.64
5.2.1观测器设计64
5.2.2控制设计66
5.2.3稳定性分析73
5.3仿真例子75
5.4结论82
第6章基于事件触发策略的不确定非严格反馈非线性随机系统自适应模糊控制83
6.1问题描述83
6.2事件触发控制设计过程.84
6.3稳定性和可行性分析92
6.4仿真例子93
6.5结论97
第7章具有全状态约束的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制98
7.1问题描述和准备工作98
7.1.1问题描述98
7.1.2准备工作99
7.2自适应事件触发控制设计101
7.3稳定性分析107
7.4仿真例子109
7.5结论.113
第8章具有不可测状态的非线性多输入多输出系统自适应事件触发跟踪控制115
8.1问题描述115
8.2控制设计和分析116
8.2.1神经网络状态观测器116
8.2.2控制设计117
8.2.3稳定性分析126
8.3仿真例子128
8.4结论.133
第9章具有约束的慢切换非线性系统自适应事件触发模糊命令滤波控制134
9.1问题描述和准备工作134
9.2自适应事件触发控制器设计和稳定性分析136
9.3仿真例子148
9.4结论.155
第10章具有性能约束的非线性随机切换系统事件触发智能控制156
10.1问题描述和准备工作.156
10.1.1基础知识156
10.1.2问题描述156
10.2自适应模糊控制设计.158
10.3仿真例子170
10.4结论177
参考文献178
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