智能飞行器系统原理

定　　价：80 元

丛书名：普通高等教育智能飞行器系列教材

• 作者：郭建国
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787030802026
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：V279 
• 开本：16

内容简介

本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求，结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术，拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法，并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控制和编队智能协同的典型应用，旨在培养学生智能飞行器制导控制领域的思维能力、建立人工智能背景下飞行器智能控制的系统性思维、掌握基于人工智能的飞行器控制系统的关键技术。

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作者介绍

2001.9-2005.6 西北工业大学获导航、制导与控制学科博士2011.05-至今， 西北工业大学航天学院，教授 2006.05-2011.04，西北工业大学航天学院，副教授 2004.05-2006.04，西北工业大学航天学院，讲师现代控制理论基础，国家级一流本科课程，负责人，2020； 获宝钢优秀教师特等奖提名奖，2021； 国家级教学成果二等奖，第3，2023。精确制导与控制研究所所长，装发专业组专家

目 录

智能飞行器系统原理 1智能飞行器简介 1.1 智能飞行器内涵 1.2 智能飞行器的特征 1.3 智能飞行器系统的总体架构 2 智能飞行器信息感知技术 2.1 飞行器信息获取 2.2 系统的时空对准 2.3 系统信息智能提取方法 3 多任务动态航迹规划方法 3.1 飞行器多任务规划 3.2 智能航迹规划方法 3.3 动态航迹规划系统 4 多目标智能动态分配方法 4.1 多目标分配规划 4.2 智能分配方法 4.3 动态多目标分配方法 5 复杂场景下的智能制导控制方法 5.1 多目标优化下的制导博弈方法 5.2 智能制导方法 5.3 智能鲁棒姿态控制系统 6 多类型编队协同飞行控制方法 6.1 编队协同飞行控制结构 6.2 有中心编队智能协同飞行控制方法 6.3 无中心编队智能协同飞行控制方法 7 智能飞行器系统的核心范例 7.1 巡航飞行器智能动态航迹规划范例 7.2 多对多飞行器智能动态分配范例 7.3 博弈制导范例 7.4 基于强化学习算法的智能制导范例 7.5 编队协同智能飞行控制范例