生物力学是联系临床现象和原因的桥梁。《基础生物力学》从核心知识出发，以简明扼要、图文并茂的形式，介绍杠杆、力和力矩、重心，引出人体上杠杆的应用、关节力矩和肌肉活动、体位转移以及步行过程中的生物力学和重心的转变、步态分析的基本方法等内容，从而解决临床中有关动作的护理、体位转移动作引导、推论异常动作原因、考虑自助具和假肢矫形器的设计以及无障碍设计等实际问题。
本书原著在日本使用长达15年时间，经过不断修订完善，在日本广受好评，并已经翻译成英语版本。
本书配有动作演示动画，扫描二维码即可观看。本书既可作为职业院校开设康复及辅助器具技术、健康管理专业师生的教学用书，也可供临床康复治疗师、假肢矫形器师，以及生物力学初学者、体育研究及训练相关从业人员的培训及参考书。
第1章 力的合成与分解 1
本章学习目标
1.说明力的合成
2.说明力的分解
3.说明如何进行力的合成和分解
第2章 杠杆系统在人体中的应用 15
本章学习目标
1.了解杠杆系统
2.了解杠杆系统在人体上的应用方法
第3章 重心（COG）的计算 29
本章学习目标
1.说明杠杆系统
2.说明重心的概念
3.说明如何计算重心
4.理解姿势的改变如何影响重心
第4章 重心的速度和加速度 37
本章学习目标
1.说明重心的速度
2.说明重心的加速度
3.画出站起和坐下时重心速度的曲线
4.画出站起和坐下时重心加速度的曲线
第5章 地面反作用力重心加速度 45
本章学习目标
1.说明力和重心加速度之间的关系
2.说明作用在身体上的地面反作用力
3.说明下蹲时地面反作用力与重心移动之间的关系
第6章 地面反作用力的作用点（COP） 55
本章学习目标
1.说明地面反作用力作用点的含义
2.说明地面反作用力作用点与支撑面的关系
3.说明地面反作用力作用点与重心位置之间的关系
4. 说明重心、地面反作用力和地面反作用力作用点在立位、坐位及够取动作时的特征
第7章 关节力矩和肌肉活动 67
本章学习目标
1.说明关节力矩
2.说明如何计算关节力矩
3.说明关节力矩与地面反作用力之间的关系
第8章 关节功率 77
本章学习目标
1.说明关节力矩的意义
2.说明机械功
3.说明肌肉产生的功
4.说明肌肉产生的功率
5.说明功率和肌肉收缩之间的关系
第9章 跳跃动作 85
本章学习目标
1.说明机械能
2.说明肌肉活动和跳跃高度
3.说明跳跃时的地面反作用力和重心加速度
4.说明跳跃时的关节力矩
5.说明跳跃时关节力矩的功率
6.说明如何跳得高
第10章 从椅子上起立的生物力学 97
本章学习目标
1.说明从椅子上起立时重心的移动
2.说明躯干前倾的意义
3.说明从椅子上起立时支撑面和地面反作用力作用点的变化
4.说明从椅子上起立时地面反作用力的变化
5.说明从椅子上起立时肌肉的活动
第11章 步行开始时的生物力学 109
本章学习目标
1.说明站立时COG与COP之间的关系
2.说明步行开始时COP在矢状面与冠状面的移动
3.说明COG与COP移动之间的关系
4.说明COP移动与关节力矩之间的关系
5.说明COG前进的驱动力
第12章 步行的生物力学1 重心（COG）和地面反作用力作用点（COP） 115
本章学习目标
1.说明步行过程中重心和COP之间的关系
2.说明步行时关节力矩与COP之间的关系
3.说明重心的移动与地面反作用力之间的关系
第13章 步行的生物力学2 重心平稳运动的功能 123
本章学习目标
1.说明步行时使重心平稳运动的功能
2.说明步行时的减震机制
3.说明滚动功能与重心平稳运动的关系
第14章 步行的生物力学3 观察法步态分析——OGIG法 131
本章学习目标
1.说明OGIG步态术语
2.说明健康人每个步态周期中的标准关节角度
3.说明三种滚动功能
第15章 练习 143
灵活运用目前所学到的知识，练习以下习题
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