强耦合环境的船舶智能鲁棒控制

定　　价：58 元

• 作者：宋纯羽，隋江华著
• 出版时间：2025/7/1
• ISBN：9787114205415
• 出 版 社：人民交通出版社

• 中图法分类：U661.32 
• 页码：146页
• 版次：1
• 开本：23cm

内容简介

本书系统阐述了船舶智能运动控制与建模的前沿理论和关键技术，旨在为现代海洋工程和未来航运提供理论支撑与实践指导。全书从控制理论和系统辨识的发展历程出发，详细讨论了传统方法在应对复杂海况中存在的不足，并重点介绍了基于非线性新息扩展卡尔曼滤波、非线性新息辅助模型辨识以及数据驱动与物理建模相结合的混合方法在船舶运动模型构建中的应用。