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舰船半解析式惯性导航原理及应用
本书内容主要包括:惯性导航基础及基本理论;半解析式惯性导航系统及其误差分析;惯性导航系统的初始对准与测漂、标定;惯性导航系统的综合校正;水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析;惯性导航信息处理数学方法。
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