《工程力学》在满足工科专业多学时工程力学课程的基本要求下，以少而精的理念进行取材和编排章节内容，着重基本内容的掌握和应用，注重理论与实践的紧密结合，突出内容的实用性和应用性。
《工程力学》共分为13章以及附录部分，第1篇为静力学，第二篇为材料力学。静力学主要内容有：静力学基础知识，平面汇交力系，平面力偶系，平面任意力系；材料力学主要内容有：材料力学基础知识、轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态和强度理论、压杆稳定等；附录部分主要内容是截面图形的几何性质及型钢表。
《工程力学》面向培养应用型人才的高等院校，可作为机械设计制造及其自动化、土木工程等专业的教材。
第一篇 静力学
第1章 静力学基础知识
1．1 静力学基本概念和静力学公理
1．2 约束与约束力
1．3 物体的受力分析和受力图
习题
第2章 平面汇交力系
2．1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2．2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
习题
第3章 平面力偶系
3．1 平面力对点之矩
3．2 平面力偶
3．3 平面力偶系的合成与平衡条件
习题
第4章 平面任意力系
4．1 平面任意力系向作用面内一点简化
4．2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4．3 物体系统的平衡静定和静不定问题
习题
第二篇 材料力学
第5章 材料力学基础知识
5．1 材料力学的任务
5．2 变形固体的基本假设
5．3 内力截面法
5．4 应力、应变胡克定律
5．5 杆件变形的基本形式
第6章 轴向拉伸与压缩
6．1 轴向拉伸与压缩时的内力
6．2 轴向拉压杆中的应力
6．3 轴向拉伸与压缩时的变形
6．4 拉伸与压缩时材料的力学性能
6．5 轴向拉伸与压缩时的强度计算
6．6 应力集中的概念
习题
第7章 剪切
7．1 剪切的实用计算
7．2 挤压的实用计算
习题
第8章 扭转
8．1 扭转的概念和实例
8．2 扭转外力与内力
8．3 薄壁圆筒的扭转
8．4 圆轴扭转时的应力与变形
8．5 圆轴扭转时的强度和刚度条件
习题
第9章 弯曲内力
9．1 工程中的弯曲问题
9．2 梁的剪力与弯矩、剪力图与弯矩图
9．3 荷载、剪力及弯矩间的关系
习题
第10章 弯曲应力
10．1 平面弯曲梁横截面上的正应力
10．2 梁弯曲时的正应力强度计算
10．3 弯曲切应力
10．4 提高梁弯曲强度的主要措施
习题
第11章 弯曲变形
11．1 直接积分法求弯曲变形
11．2 用叠加法求弯曲变形
11．3 梁的刚度校核
11．4 简单静不定梁
习题
第12章 应力状态和强度理论
12．1 应力状态的概念
12．2 平面应力状态分析的解析法
12．3 空间应力状态
12．4 广义胡克定律
12．5 强度理论
习题
第13章 压杆稳定
13．1 压杆稳定性的概念
13．2 两端铰支细长压杆的临界力
13．3 不同杆端约束细长压杆的临界力
13．4 临界应力
13．5 压杆稳定性计算
13．6 提高压杆稳定性的措施
习题
附录
附录A 截面图形的几何性质
附录B 型钢表
习题参考答案
参考文献
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