ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便

随着年龄的增长，生理机能的下降，如果不采取必要的措施，会导致高血压、心脏病等一些疾病的并发症。如果老年人能够进行生理评估，这些风险可以大大降低。近年来，由于预防对老年人的重要性，许多研究人员将注意力集中在对人体生理功能的评估上。我们写这本书是为了介绍我们认为是生理功能评估的关键技术，帮助读者更好地了解生理功能评估。

本书内容是三维点云的核心原理、方法与技术，重点是点云模型的三维空间识别、理解与重建。全书上、下两册，分为四部分，共15章，上册包括点云获取与预处理、点云特征分析与计算和点云识别与理解；下册介绍点云重构与艺术风格化。本书为上册。

本书针对互联网信息共享中语义缺失导致的语义障碍问题，提出统一内容定位技术，试图将网络信息系统中语义元素进行统一标识，目的是通过对网络信息系统内容的语义解析实现整个网络系统的协同分析、语义调度管理和安全性等问题的延续，从而达到网络融合的**目标，即形成高效、安全、“聪明”的新型互联网络，实现“各献所知，各取所需”的信息服

本书按照教育部《高等学校非计算机专业计算机基础课程教学基本要求》编写，并结合师范类大学教育的特点，添加了旨在提高学生师范技能的内容。本书主要内容包括：计算机基础知识、计算机硬件和软件系统知识、Windows10的功能与使用、文字处理软件Word2019、表格处理软件Excel2019、演示文稿制作软件PowerPoin

本书围绕编译程序分析、设计和实现方面的主题，介绍上下文无关文法、有限自动机的基础知识，以及构造程序设计语言编译程序的一般原理、设计方法和实现技术，包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、目标代码生成、运行时刻环境和代码优化；设计了一个案例语言，给出该语言翻译器的分析、设计和实现的完整过程；介绍了开源编译器GCC

本书针对遥感数据中出现的各种质量问题，例如噪声、模糊、阴影、薄云、厚云、死像元、时空谱分辨率粗糙等，全面系统地阐明遥感数据质量提升理论基础、方法体系和技术路线。本书分为四篇进行分层论述，第一篇系统阐述对地观测传感器平台特点及成像系统与降质模型，第二篇主要从数学理论与信息处理模型方面阐述遥感数据质量提升理论基础与遥感图像

生物经过长久进化，优化出各种各样的形态、结构、材质和功能特征，学习与模拟生物耦合化的作用特征与行为机制是当前仿生领域发展的新趋势。生物凝胶仿生人工肌肉能够感知、判断、处理外部刺激，是一种典型的智能材料，对现代高技术新材料的发展意义重大。本书共5章，重点介绍离子凝胶仿生人工肌肉的发展与特点，研究不同种类生物质基仿生人工肌

本书从实际应用角度出发，对WPS函数与公式的知识进行了全面讲解。全书共11章，内容涵盖WPS表格的公式与函数入门、数学与三角函数、统计函数、逻辑函数、查找与引用函数、文本函数、日期与时间函数、财务函数、信息函数、数据库函数以及工程函数。书中针对10大类226个函数，采用“语法格式+语法释义+参数说明+应用举例”的形式进

《Photoshop+CameraRaw照片后期处理入门与实战》是讲解Photoshop后期处理技术的专业图书，在讲解的过程中尽量将结构安排得合理、有序，即“先学什么，然后才能学什么”，从而让读者更好地了解Photoshop的知识体系。《Photoshop+CameraRaw照片后期处理入门与实战》覆盖了Photosh