本书系统讲述米波MIMO雷达低仰角测高技术,主要内容为：针对直达波与反射波对消所引起的波瓣分裂现象，研究米波MIMO雷达虚拟子阵级波瓣分裂测高方法；针对测高信号模型特点及自适应波束形成技术的特性，研究基于自适应波束形成的米波MIMO雷达测高方法；针对测高信号模型特点及矩阵重构技术良好的解相干能力，研究基于矩阵重构的奇异

本书包含两部分，第一部分介绍相控阵阵列天气雷达。第二部分介绍相控阵阵列天气雷达的应用。在第一部分中回顾了相控阵天气雷达的发展历史，阐述了相控阵雷达技术在天气雷达发展中的定位和意义。接着，具体介绍相控阵雷达技术在气象应用中的一种新的形式——相控阵阵列天气雷达。相控阵阵列天气雷达由前端和后端组成，后端控制前端运行，处理生成

本书详细论述车载激光雷达的历史和现状，激光雷达传感器的基本原理，PCL点云编程技术，点云分割，聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础，详细介绍多激光雷达自动标定方法，激光雷达-相机自动标定方法，激光点云地面分割技术，激光雷达SLAM技术，激光雷达建图和定位，深度学习激光雷达三维目标检测，深度学习激光雷达语

大量电子设备的使用与复杂非均匀时变的地理环境，雷达工作环境日趋复杂，严重影响了微弱目标的探测性能。相比传统相控阵雷达，认知多输入多输出(MIMO)雷达可依据不同探测环境与任务需求，控制发射波形，按需分配空域能量，灵活设计发射波束，并在接收端进行回波分离处理，能够有效提升复杂电磁环境下杂波和干扰的抑制能力，已成为当前雷达

本书立足于非线性理论与方法研究进展，重点阐述非线性相关理论在雷达信号处理领域的发展和最新运用，其中包括作者在对海雷达信号处理领域的研究成果进展，奉献给读者一本既有深刻的理论背景，又有较强的应用性的非线性理论与雷达信号处理学科相结合的专著。

本书由9位专家合著而成。首先给入行新手回顾了信号与系统、雷达系统和雷达方程的基础知识，然后分章讨论雷达传播介质、雷达电子战、匹配滤波器接收机、雷达模糊函数、目标检测、雷达杂波信号处理、雷达跟踪技术、RCS计算的经典方法和有限差分时域方程方法，RCS计算的集成光学和物理光学方法，天线技术的雷达应用，合成孔径雷达，宽带雷达

本书结合测量雷达新技术发展和近10多年的工程实践，按照以下原则修订，一是新增经实践的成果。精密跟踪测量雷达技术主要是在目标距离、角度和速度的精密跟踪测量基础上，实现了目标特性测量，即在目标运动特性测量基础上，增加了测量目标RCS特性、极化特性、高分辨距离像和ISAR等，因此增加了"目标特性测量”章节，见目录第10章；二

相控阵雷达技术是一种先进的雷达技术，本书共分12章，包括概论、相控阵雷达的主要战术与技术指标分析、相控阵雷达工作方式设计与资源管理、相控阵雷达天线波束的控制、相控阵雷达天线与馈线系统的设计、相控阵雷达发射机系统、相控阵雷达接收系统、多波束形成技术、有源相控阵雷达技术、宽带相控阵雷达技术、新型高性能半导体器件在相控阵雷达

雷达成像技术

监视雷达主要指地面对空监事雷达，是应用最早、使用最广泛的雷达。是国土防空系统的主要装备，发挥对空探测、警戒引导、航路监视等作用。本书系统介绍监视雷达基本理论、系统设计、关键技术和典型应用，基于工程实践整理和选编了大量具有参考价值的设计理念和实例分析。