近年来智能车辆的研究成为热点，其中路径规划与跟踪控制是研究的核心问题。若要保证实际车辆自主行驶效果，必须在应用路径规划与跟踪控制算法的同时，结合车辆自身的运动与动力学特性，基于车辆动力学模型实现精确预测与控制。本书主要阐述如何通过数据驱动的方法，采用概率统计学原理进行车辆模型状态参数估计。主要包括驱动力统计学预测模型的

本书属于国家出版基金资助项目《智能车辆前沿技术丛书》其中一分册。本书在北京理工大学汽车研究所多年的科研成果基础上，包含了参加“跨越险阻”、“中国智能车未来挑战赛”等国内重大赛事活动的技术积累，融合了最新技术发展。其内容主要包括智能车辆的分级、发展、先进驾驶辅助系统；智能车辆自适应巡航控制技术；智能车辆前向防撞技术；智能

目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术，是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕智能车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求，根据作者研究团队多年的研究成果，结合智能驾驶系统和平台特性，对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进行了

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《骑行上海2》是在《骑行上海》的基础上进一步展开对上海骑行系统的研究。近年来，骑行作为一种新的生活方式与文化被越来越多人热爱，本书在简要介绍了哥本哈根、鹿特丹、巴黎、维也纳等全球自行车友好城市的骑行系统建设概况后，着眼于上海(中国骑行系统建设最好的城市)的骑行系统如何进一步完善停车点建设以及与公共空间衔接的问题，目前虽

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本书分为六章：1绪论；2国内外研究现状；3模拟相似及力学研究理论；4悬浮隧道模型设计；5悬浮隧道模型制作与检验；6结论与展望。

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