本书共15章,分四部分。第一部分是“数据准备与清洗”(第1-4章),首先介绍自助式数据分析的六大应用场景(第1章),然后详解PowerQuery在数据清洗、表格结构管理以及数据转换方面的全流程操作。第二部分是“数据整合与高级查询”(第5-7章),深入探讨数据管理(第5章)、数据查询(第6章)以及多表合并技术(第7章)。
本书全面阐述了湖仓架构相关知识。首先介绍数据架构及其在构建数据平台中的作用,剖析湖仓架构的概念、特征和优势。接着对比传统架构(数据湖与数据仓库)和现代数据平台,明确湖仓架构在未来数据平台的重要地位。然后讲解行存储与列存储等概念,以及云对象存储、文件格式和表格式等组件,还给出设计存储时的考量因素。接着阐述数据目录、计算引
本书前八章主要介绍人工智能及大数据分析处理相关内容,包括人工智能、深度学习、生成模型、预测、因果推断、系统辨识、大规模预训练模型和强化学习;后四章主要介绍协同优化博弈相关理论方法,具体包括协同优化、大规模整数规划、多目标优化和多智能体博弈。
本书系统阐述了工业控制系统的架构、组成及其面临的信息安全挑战,深入剖析了信息安全的基本概念、风险类型、威胁特点以及防护原则。从网络隔离、访问控制、数据加密、身份认证到应急响应、灾难恢复,本书详细探讨了各个环节的安全策略与技术实现,为读者构建了完整的信息安全防护体系。同时,针对软件安全管理、物理安全与环境保护、安全开发与
本书共分十一章,包括机器人一体化制作概述与构建素材、机器人的C语言编程入门、机器人的通用GPIO测试、机器人控制器及ADC调试、机器人定时器的科学配置、机器人上位机通讯的建立、机器人典型传感器的安装、机器人电机的调试与控制、机器人的多模态底盘构造实践、机器人的测距避障与巡线、机器人的一体化调试等内容。
本书介绍典型控制系统的性能要求及控制设计的基本方法,并给出相应的仿真与分析。全书共6章,第1~4章从经典控制设计和鲁棒综合控制策略这类可推广至常见的二阶系统的控制设计方法开始,以柔性系统的特性与特殊控制问题为例,向读者展示两种控制方案在类似柔性系统设计中的应用。第5、6章介绍一种非线性控制方案,给出一种高精度要求的空间
随着数据量的爆炸式增长,大数据存储技术在数据科学、人工智能、云计算等领域的重要性日益凸显。大数据不仅为个人生活、企业经营,以及国家与社会的发展带来了机遇,也带来了挑战。本书是一本大数据入门图书,主要介绍了Hive、HBase、Sqoop等内容。本书采用理论与实践相结合的讲解方式,旨在帮助读者摆脱枯燥的理论学习,注重实际
本书以项目实战为核心载体,采用任务驱动教学模式,系统且深入地解析Hadoop生态圈中主流的大数据开发技术。全书精心编排7个项目,从Hadoop的基础理论入门,逐步深入到Hadoop集群环境配置、Hadoop分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架,再到MapReduce离线数据处理、基于Hive的离线数据分析,
教材,本书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也
本书是面向大数据人才培养的高等学校数据科学与大数据技术专业系列教材中的一本,通过把数据思维融入全书各章,并通过Python实现相关案例,使抽象的数据思维具体化,从而加深读者对数据的感性认识,提高读者对数据思维的理解能力。本书首先介绍了大数据相关的概念,然后根据数据处理流程的逻辑顺序,对大数据平台和大数据开发进行了深入介