本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势,探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系,分析了智能养老机器人的国内外研究现状,并在此基础上,以老年人洗浴辅助机器人为例,从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智
本书主要内容包括:绪论;基于ROS的移动机器人;室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法;基于改进Cartographer算法的激光SLAM;基于机器人平台的Cartographer算法实现等。
本书共分为7章,内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人等。
本书以Scala和Python两种编程语言为工具详细介绍了Spark的功能和技术,讲解了Scala和Python的语言基础;深入探讨了Spark的系统原理、系统架构和运行机理,并提供了详细的安装指南;在数据处理方面详细介绍了Spark的RDD编程、结构化数据处理和流数据处理;涉及Spark在机器学习和图计算领域的应用,
机电系统是大部分电气机械设备的基本功能基础,机电系统的故障诊断与健康管理(PHM)对整个机械设备的安全运行具有至关重要的意义。本书结合大数据技术在机电系统PHM中的应用,全面介绍了智能机电系统PHM的相关理论、关键技术和应用实例。全书分为三篇12章,第一篇从机电系统PHM重要性进行分析,介绍了智能机电系统及其研究现状和
水下机器人既是海洋工程的重要研究内容,也是现代智能信息处理的重要应用领域,是一多学科交叉的高新技术,智能水下机器人感知规划与控制技术已成为深海探测与海洋工程领域的研究热点。本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上,重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制,以及多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发;提出
本书紧密贴合千乐咖啡网店的实际运营状况,深入地剖析数据采集与处理在现代企业管理中的关键作用。本书详细阐述数据如何为企业决策提供有力支撑,引导读者理解数据驱动决策的重要性,并学会运用数据优化运营策略,从而有效提高企业的市场竞争力。本书体系完备、逻辑清晰有序,从大数据的基本概念与特征出发,逐步深入到数据应用维度、常见数据指
本书系统、全面地介绍了大数据与Hadoop的基本概念、Hadoop安装与配置、Hadoop核心组件应用、Hadoop生态系统探索、大数据优化和维护等知识。通过学习本书,读者可以更好地理解Hadoop大数据平台部署与运维的具体实施方法与基本操作技巧。本书既可以作为培养大数据应用型人才的教材,又适用于大数据初学者和对大数据
本书理论与实践相结合,以ABB工业机器人为载体,按照“项目导入、任务驱动”的理念,充分结合工业机器人的典型应用场景,讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识,内容全面,实操性强。书中的每个项目被分解为若干任务,每个任务通过“知识目标--任务描述--知识准备--任务实施--任务评价”的层级进行递进式编写,并配备了丰富的数字
本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计,全书共5章,包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计,在编写过程中,编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合,对机械设计理论与实际设计有一定的认识,在实际设计中能根据市场条件及