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本书基于编者多年工业机器人技术应用教学和实践的经验，结合工业机器人工程实践，精选典型实用的案例，分析详尽完整，讲解通俗易懂，充分体现“以例促学、以例带学”的任务驱动理念，帮助初学者掌握工业机器人示教编程的精髓，轻松学会运用面向对象的编程思想解决实际问题。全书采用项目驱动形式优化教材，使教学内容与工程实践有效结合。本书内

本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章，第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势，提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战；第2～4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法；第5章结合

本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，详细讲解了机器人

机器人学基础（第3版）（

本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现，第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制，第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间

本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具

本书主要分为5个项目,项目一为机器人概述,主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人;项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言;项目三为工业机器人的运动学基础,从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解;项目四以ABB机器人为例,讲解机器人的操纵;项目五以ABB

本书共分六章，内容包括：智能工业机器人的机械结构、机器人获得感觉的必要手段——传感、机器人信息的接收、移动机器人远程控制技术等。

本书根据教育部最新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的基本概况、机械结构、驱动系统、传感器应用、控制系统原理以及示教编程等方面进行较全面的讲解。