本书基于编者多年工业机器人技术应用教学和实践的经验，结合工业机器人工程实践，精选典型实用的案例，分析详尽完整，讲解通俗易懂，充分体现“以例促学、以例带学”的任务驱动理念，帮助初学者掌握工业机器人示教编程的精髓，轻松学会运用面向对象的编程思想解决实际问题。全书采用项目驱动形式优化教材，使教学内容与工程实践有效结合。本书内
本书根据作者多年的教学经验，主要介绍了经典控制原理的基础知识，包含自动控制原理的基本概念、线性系统的模型、时域分析、根轨迹、频域分析、校正这六部分内容。但我们在章节设计上，为了便于老师授课与学生学习把握，采用平均分配知识点的方式，将其划分为21章，基本上每一章都围绕自动控制原理的某一个比较独立的知识点展开进行介绍。因此
精心选取十个大数据与机器学习的实战案例，采用迭代递进模式，边理论边实践，深入浅出，让读者在工程实践中熏陶成长，在复杂系统设计中淬炼过硬本领。十个案例全部采用国际著名机构发布的真实数据，研究领域涉及生物信息、图像处理、商业零售、银行金融、自然语言处理等。每个案例采用的数据集规模相对较大，鲜明体现了机器学习在大规模数据挖掘
本书是校企联合开发的,主要内容包括9个项目:搭建无线传感器网络开发环境、节日彩灯闪闪亮、发送字符串、智能家居小帮手、看门狗的唤醒、无线点亮照明灯、用ZStack传送数据、网络通信、智慧农业综合实训。每个项目又分为若干个任务。项目均来源于实际应用。项目中穿插讲授了相应的理论知识,并经过实际测试。本书具有上手容易、理实一
本书以Kettle实现ETL流程为目标，将ETL知识点与任务相结合，配套真实案例，深入浅出地介绍了ETL数据整合与处理的相关内容。全书共8章，第1章介绍了ETL概念和ETL工具，让读者在了解ETL相关的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介绍了Kettle工具转换相关的组件，包括源数据获取、记录处理、字段
第1章绪论、第2章Linux操作系统的安装、第3章Hadoop的伪分布式安装、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce编程入门、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S
本书是高校的大数据导论课程教材，清楚地介绍了大数据相关的概念、理论、术语与基础技术，并使用真实连贯的商业案例以及简单的图表，帮助读者更清晰地理解大数据技术。本书可作为高等院校相关专业“大数据基础”“大数据道路”等课程的教材，也可供有一定实践经验的软件开发人员、管理人员和所有对大数据感兴趣的人士阅读。
本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章，第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势，提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战；第2～4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法；第5章结合
本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，详细讲解了机器人
机器人学基础（第3版）（
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