本书是基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BN-R116-KR4)编写的,分为中级篇和高级篇:中级篇包括工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配和工业机器人离线仿真应用编程五个项目;高级篇包括工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程和工
本书聚焦“启发式方法”这个主题,分5个部分进行介绍。第1部分概述了各种类型的启发式方法;第2部分侧重于面向数据的启发式方法及其在数据科学问题中的应用;第3部分诠释了面向最优化的启发式方法,以及它们如何解决具有挑战性的最优化问题;第4部分是讲解如何设计和实施新的启发式方法,以解决特定问题的相关内容;第5部分介绍了关于启发
本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求,采用“项目导向、任务驱动”的模式,是校企合作开发编写的项目式教材。本书按照实际工作流程,遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则,将理论与实践进行有机结合,实现教、学、做一体化,注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方
本书是一部通过提供一套易于遵守及操作的方法论来实现高质量数据管理的实践指南。内容全面、详细,并有许多实用的建议和模板,第1版推出后,已成为全球信息质量实践者的书籍,甚至已成为美国阿肯色大学信息质量研究生项目的教科书。本书共7章,内容包括数据质量和依赖于数据的世界、数据质量实践、关键概念、十步法流程、设计项目结构、其他技
强化学习是机器学习领域的一种重要学习手段,是一种从环境状态到行为映射的学习方式,是实现智能系统具有自适应能力、自学习能力的重要途径。本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景,介绍了主要的强化学习算法模型,讨论了它们的原理和优缺点;本书针对多机器人协作,从实际应用问题的角度分析,指出了局部性、不确定性和自组
"本书包括引言、大数据的预处理、云计算和可视化、回归与分类、聚类及相关数据分析方法、高维统计中的变量选择、神经网络与深度学习、深度学习在人工智能中的应用七章,主要介绍大数据技术的基本原理和方法,特别是以统计模型为主的各类数据模型以及它们的计算方法,也会提及这些方法在某些领域(如人工智能)中的应用。本书可作为全国普通高等
大数据时代带来了信息科学与技术发展的深刻变革,并对经济社会建设的方方面面产生了巨大影响,大数据作为继云计算、物联网之后IT行业又一颠覆性技术,备受人们关注,世界各国纷纷把大数据上升为国家战略加以重点推进。大数据的应用渗透到各行各业,数据驱动决策,信息社会的智能化程度得到了极大提高。本书致力于探求大数据在经济社会建设过程
"本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。本书从信息化管理的视角介绍了大数据管理与应用的相关知识。本书共分7章,主要内容包括大数据及其影响、大数据分析、大数据决策管理、大数据信息安全管理、大数据信息系统管理、组织信息化的大数据绩效管理与评价,以及大数据信息化管理的创新。本书主线清晰,内容新颖,力图全景式地给出大数据时代
本书选用应用广泛的国产MCGS通用版(并拓展嵌入版)为教学软件,以现场典型案例为载体,以培养学生技术应用能力为主线,详细介绍了MCGS组态软件技术应用及工程设计方法。本书将知识与技能融入典型项目,以项目为载体,以任务为引领,实现“教、学、做”一体化。全书共5个项目,项目一至项目四介绍了MCGS通用版组态工程的画面组态、
本书主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台;第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法,通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题;第5~7章介绍基于路径规划、碰撞检测,以及稳定判据的运动学