本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈

安徽省省级研究生规划教材。教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下人工智能专业建设的探索与实践”、安徽省教学研究项目（重点）“新工科背景下自动化专业实践教学体系改革研究”等项目的研究成果。本书从现代工业过程向连续化、集成化、大规模方向发展等特点出发，系统介绍了网络化多模态切换系统的主要模型，生产全流程运行过程中的连续回

本书为西安交通大学本科“十四五”规划教材重点项目。本书将基于模块化机器人开发理念，结合产品设计方法与流程将机器人智能技术转化为适合于本科教学的机器人产品原型设计教学实践，书中将提供大量的实验范例，逐步、清晰地介绍智能机器人的技术要领，包含机械臂设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、机器视觉

本书分为11章，首先给出大数据技术的简介和常用分析工具；然后基于Python3实现了大数据的预处理、可视化和统计描述，并给出了大数据的统计分析方法，包括假设检验、均值检验和时间序列预测等；然后详细阐述了大数据的经典分析方法，包括聚类分析、判别分析、主成分分析、因子分析方法；最后结合机器学习主流方法，给出了大数据的挖掘分

本书重点对移动轨迹的数据压缩、时空索引和数据查询等进行了全面系统的论述。既有对传统经典方法的回顾性总结，又有对最新技术的引入和介绍，并且还穿插展示了研究团队在综合考虑两个技术研究领域方面所开展的研究性工作和成果。本书可供GIS专业人员、软件开发人员、数据分析师、数据库管理人员、科研人员和相关院校师生参考。

本书围绕数据同化的基本概念、主流算法的基本原理、可预测性与集合预报，以及数据同化的典型应用实例等内容进行系统介绍，旨在展示和剖析数据同化的基本原理与典型方法应用，为从事数据同化与数值预报的专业人员和相关学者提供有益参考，为相关业务保障单位开展新一代地球系统数据同化与数值预报系统装备建设、业务部署和运行保障提供借鉴。

工业数字化时代已经到来，基于模型的系统工程和设计已经成为工业智造的手段。数字化设计在汽车行业的需求体现得尤为明显，模型作为数字化设计的主线索已经贯穿于从产品概念、系统需求、软件架构、软件实现到软件组件测试、软件集成验证、系统集成验证、产品交付的各个环节。本书既从广度上重点介绍了Simulink工具平台在各个工业领域上的

本书以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。

本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为核心内容，采用项目任务式编写方式，进行知识与技能的阐述，并将思政元素融入课程之中。全书分七个项目：过程控制系统基本认知，简单控制系统分析与设计，串级控制系统设计，均匀、比值、分程、选择、前馈控制系统设计，典型石油化工单元的控制方案设计，典型联锁保护系统设计与实现，控制系统工程设计

本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的，按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类，重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路，取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开，按照实践、理论、再实践的方法