本书内容范围包括：智能优化算法，人工神经网络，深度学习，强化学习，迁移学习，联邦学习，推荐系统，知识图谱。本书知识结构包含传统的智能优化算法原理和应用，人工神经网络原理和应用，深度学习中卷积神经网络的典型结构和实现，强化学习经典算法原理和应用，迁移学习经典算法原理和实现，以及深度学习高阶应用：推荐系统和知识图谱。

本书系统呈现了情绪识别技术在脑电、外周生理信号与面部图像等多模态领域的发展脉络，重点面向跨设备、多认知变量、隐性情绪等条件下的情绪识别难题，突破了跨设备干湿脑电特征迁移、操控状态负性情绪脑电特征解耦，以及微表情与多生理信号融合的隐藏情绪识别等关键技术，为情绪识别技术从实验室走向更真实、更复杂的人机交互应用场景提供了理论

本书通过十个典型主流智能算法和三个实际应用模块的描述，让学生充分了解国家战略需求和河南省发展继续的新兴人工智能学科，与农业、医疗和经济这些实际问题结合形成的交叉学科，从而扩展学习视野。实际问题选择关系国计民生的问题，设置了”智慧农业篇”、”智慧医疗篇”和”智慧经济篇”三个模块，让学生可以身临其境地用自己所学的专业知识解

本书以“机构设计—机理建模—水动力分析—运动控制”为核心脉络，旨在构建一套可复用的方法学与工程范式。首先创新设计了多鳍协同驱动仿生机器鱼样机及其胸鳍与身体推进机构，构建了运动学模型和融合非定常升力、附加质量与阻力的耦合水动力模型，并借助数值模拟揭示了运动参数对游动性能的影响规律，优化了协同推进策略；最后，针对平面、俯仰

本书围绕农业机器人中智能采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以农业采收机器人系统和末端执行器为系统构建，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四个方面进行分析和讨论。

本书共12章，第1章概述国内外在触觉传感器及视-触融合识别方面的发展现状，第2章阐述触觉系统感知机理，第3-5章重点阐述触觉传感器的结构设计、仿真优化及控制系统软硬件设计，第6-7章针对触觉传感器的标定和试验测试进行描述，第8章介绍目标物体的信息采集与处理方法，第9-11章基于多通道信息融合阐述目标物体的材质、纹理和三

本书聚焦基于GPU算力的Python数据可视化技术，以开源库VTK为核心工具，结合PySide6开发用户交互界面，系统讲解利用GPU加速处理大规模数据集的可视化方法。全书分基础篇(第1-4章)与案例篇(第5-9章)。基础篇涵盖GPU可视化的技术背景、PySide6界面开发、VTK可视化管线及基础数据结构等知识，通过详细

本书围绕软件漏洞智能化分析理论创新与技术应用这条主线，按照“漏洞分析基础、漏洞智能化分析、漏洞分析实践”三个层次，首先介绍控制流与数据流分析、模糊测试、污点分析和符号执行等基础技术，然后阐述基于源码特征静态分析、二进制软件代码相似性检测、智能模糊测试、大模型赋能漏洞挖掘等漏洞智能化分析技术，最后介绍实际场景下的具体漏洞

本书主要内容大体上包括三大部分：第一部分是经典关系数据库理论的回顾，第二部分是经典数据库系统内核的相关知识和技术，第三部分是NoSQL数据库系统内核的相关技术。本教材的内容将按照”从外到里”(从DBMS应用到DBMS内核)、”从面到线”(从发散的知识集中到自底向上的DBMS实现流程)、”从旧到新”(从经典的关系数据库系

本书重点包括三个部分。首先，从用户故事的基础规范入手，详细解析了用户故事的编写原则及常见问题，帮助读者掌握高质量用户故事写作方法。第二部分，本书深入探讨用户故事的质量分析技术，重点介绍了基于自然语言处理(NLP)和机器学习的智能化分析方法，以及面向目标的用户故事质量评估框架，为读者提供了从理论到实践的全方位指导。第三部