本书结合测量雷达新技术发展和近10多年的工程实践，按照以下原则修订，一是新增经实践的成果。精密跟踪测量雷达技术主要是在目标距离、角度和速度的精密跟踪测量基础上，实现了目标特性测量，即在目标运动特性测量基础上，增加了测量目标RCS特性、极化特性、高分辨距离像和ISAR等，因此增加了"目标特性测量”章节，见目录第10章；二

大量电子设备的使用与复杂非均匀时变的地理环境，雷达工作环境日趋复杂，严重影响了微弱目标的探测性能。相比传统相控阵雷达，认知多输入多输出(MIMO)雷达可依据不同探测环境与任务需求，控制发射波形，按需分配空域能量，灵活设计发射波束，并在接收端进行回波分离处理，能够有效提升复杂电磁环境下杂波和干扰的抑制能力，已成为当前雷达

本书对视频处理与分析领域的理论基础、关键技术和评估应用进行系统而深入的介绍。全书分为8章，首先对视频处理与分析的基本概念和相关视觉认知基本理论进行介绍，然后对视频处理中的目标识别和分类、目标检测、目标分割、目标跟踪、视频语义理解等核心视觉任务及其关键技术方法进行梳理和总结，并对视频分析应用情况进行介绍。本书聚焦领域研究

密钥管理是深空DTN安全研究不可或缺的内容，为身份认证、安全接入、安全信道建立和密钥协商等安全协议提供技术基础。由于地面无线网络密钥管理建立在可靠端到端连接、较短延时和同步性等假设基础上，因此将地面无线网络的密钥管理应用于深空网络具有不可避免的先天缺陷。从这一点出发，研究适合深空DTN的密钥管理具有十分重要的理论和实践

随着半导体工艺加工技术的快速发展，处理器已从单核发展到多核，计算性能获得很大的提升，使其在雷达、通信、导航、遥感、图像处理、生物医学、自动控制等领域得到了广泛应用。本书介绍在国家核高基重大专项的支持下，由中国电子科技集团公司自主研制的一款多核高性能智能处理器BWDSP100，该处理器集成了4个内核，提供峰值算力达到72

本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络

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智慧应急指挥平台体系建设是应急管理的一项基础性工作，本书主要论述了应急管理的业务体系，智慧应急指挥平台体系运行机制和管理模式，智慧应急指挥平台体系的建设目的和内容。通过国内外各层级应急现状的介绍和分析，明确智慧应急指挥平台体系建设的需求，立足于市级、区县级城市智慧应急指挥平台体系建设，详细论述了城市智慧应急指挥平台建设

本书主要涵盖视频大数据机会传输的**研究进展和应用成果，从实用性的角度出发，对视频机会传输的关键技术进行介绍和分析，以推动视频大数据机会传输的发展和产业化进程。全书共9章，全面系统地介绍移动机会网络及视频传输相关的技术及算法。第1章主要讲述移动机会网络的研究背景、演化过程。第2章讲述移动机会网络中数据传输的模式及方法。

水声扩频通信是水下远距离传输和高可靠传输**的通信手段。本书针对水声扩频通信在实际应用中遇到的问题，对扩频编码、解码以及相关水声信号处理技术等方面涉及的原理与方法进行系统介绍，并给出仿真和试验验证结果。主要内容包括：水声扩频通信技术、移动水声扩频通信技术、时间反转镜技术在水声扩频通信中的应用、码分多址水声通信技术、MI