本图集系统总结了作者团队近二十年对中国西部大型盆地（四川盆地、鄂尔多斯盆地、塔里木盆地）海相碳酸盐岩领域油气地质研究何勘探实践成果，以“构造控盆、盆地控相、相控组合”的研究思路和方法体系，形成了中国西部三大盆地油气地质综合剖面、构造演化、古地理特征及演化、成藏地质条件和油气富集规律等油气地质图件的系统编制规范，并进行了

铀矿资源在康滇地轴广泛分布，且铀矿化类型丰富，有花岗岩型铀矿、火山岩型铀矿、砂岩型铀矿、碳硅泥岩型铀矿、变质岩型铀矿等，尤以变质岩型铀矿更为重要。近年来在扬子地台西南缘康滇地轴先后发现了一系列产于元古宙地层中的铀矿（化）。根据铀矿赋存地层和岩性，产于元古宙地层中的铀矿可以分为四种类型：①产于混合岩中的粗粒晶质铀矿及特富

黑潮是沿着北太平洋西部边缘向北流动的一支强西边界海流，其在日本岛以东的续流部分被称为黑潮延伸体。黑潮延伸体上方的北太平洋中纬度大气中存在一条约呈东西向的气旋和反气旋活动活跃带，称为“北太平洋风暴轴”。北太平洋风暴轴与黑潮延伸体海温存在紧密的相互作用关系，在中纬度海气耦合过程中发挥重要作用。本书包括以下内容：首先，阐述了

为有效促进雨水资源化利用技术的推广和发展，推动海绵城市建设，本书在总结国内外雨水资源化利用现状的基础上，针对区域雨水利用技术提出了一套经济、生态和社会效益计算方法，并基于计算结果结合层次分析法构建雨水利用技术综合评价体系。同时，以雨水利用综合效益评价值**为目标，借助规划求解模型建立了一套雨水利用适宜模式求解方法。最后

《宇宙》是亚历山大·冯·洪堡具影响力的一部巨著，他在这著作中将那些被刻意分离的知识溶于一炉，所涵盖、集合的学科远超之前的任何一部作品。但《宇宙》与同样著名的狄德罗的《百科全书》不同，它远远不止是事实与知识的简单罗列或集合，而更注重的是万物之间的关联，其广博程度令其他书籍望尘莫及。正如洪堡在《宇宙》“引言”中说写的：自然

暴胀宇宙学在过去20年发展历程中已经解决了宇宙的标准热大爆炸模型中存在的许多严重问题.利用其原创的方法,本书解释了现代宇宙学的基础,并且阐明了理论结果的来源.本书分为两个部分:第一部分处理均匀及各向同性的宇宙模型,而第二部分讨论初始不均匀性如何解释我们观测到的宇宙结构.本书为一些传统上高度依赖于数值计算的论题,例如原初

本书系统地介绍了导航卫星辐射压，包括太阳辐射压（即太阳光压）、地球辐射压、卫星热辐射压和卫星天线电磁辐射压等建模现状、机理、方法，结合实测数据进行建模试验和结果分析，并针对太阳辐照度变化和考虑地球扁率与大气效应的地影模型进行了深入研究，指出目前的精密定轨精度必须考虑它们的影响，形成了适用于导航卫星特别是我国北斗卫星精密

本书选择了既有重大理论和应用价值，又能反映我国优势的三大方面展开：①重新认识海洋碳泵；②水循环及其轨道驱动；③东亚-西太的海陆衔接。地球科学的传统理论往往带有地区偏向，本书力图从国际学术前沿和我国自然条件特色的交汇点出发，结合我国近年来涌现的原创性学术进展，找出学术上的突破口，从地球系统科学的高度，提出相关研究方向部署

本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellitelaserranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本